简介：永宁公主（1567年3月11日－1594年7月22日），名朱尧媖。明穆宗朱载垕第四女，母孝定太后李氏，明神宗朱翊钧同母妹，同母姐妹：寿阳公主朱尧娥、瑞安公主朱尧媛。