[文言文参考译文]
什么叫有过错而不听忠臣劝告？从前齐桓公九次会合诸侯，匡正天下，成为（春秋）五霸之首，是管仲在辅佐他。管仲老了，不能理事，在家闲居养病。桓公到他家去问候说：仲父在家养病，假如不幸您一病不起，政事该移交给谁呢？管仲说：我老了，政事不可以问我了，虽然如此，我听说过，了解臣子没有谁比得上君主，了解儿子没有谁比得上父亲。你还是试着按你的想法来决定吧。齐桓公说：鲍叔牙这个人怎么样？管仲说：不可以。鲍叔牙的为人，强硬固执而且凶悍。刚硬就会粗暴的侵犯民众，固执就会不得民心，凶悍就会使下级不听他指挥。他的心里什么都不害怕，不是辅佐霸王的人。齐桓公说：那么竖刁怎么样？管仲说：不可以。所谓的人情就是人没有不爱惜自己身体的。您爱忌妒而且喜好女色，竖刁就阉割自己来为您治理内宫。自己身体都不爱惜，又怎么能（真心）爱您呢？齐桓公说：那么公子开方怎么样？管仲说：不可以。齐国与卫国之间不过十天的路程，开方为了侍奉您，想要迎合您的缘故，十五年不回家看他的父母，这不是人之常情。他对自己的父母都不忠爱，又怎么能忠爱您呢？齐桓公说：那么易牙怎么样？管仲说：不可以。易牙为您管理伙食，您说您所没有品尝过的唯有人肉了，易牙把自己儿子的头蒸熟了进献给您品尝，这您是知道的。人之常情是没有不爱自己儿子的，如今他蒸了自己的儿子作为菜肴献给您，自己的儿子他都不爱，又怎么能爱您呢？齐桓公说：那么谁可以呢？管仲说：隰朋可以。他的为人，内心坚强行为廉洁，淡泊寡欲而很守信用。内心坚强，就足以用作群臣的表率，行为廉洁，就可以担任大的职务；淡泊寡欲就能治理民众；很守信用就能亲近邻国。这种人就是霸王的辅佐，您还是任用他吧。齐桓公说：好的。过了一年，管仲死了，齐桓公就不任用隰朋而任用了竖刁。竖刁执政事三年，齐桓公到南方的堂阜去游玩，竖刁便率领易牙、公子开方以及权贵大臣们造反。齐桓公又渴又饿而死在南门的卧室公族所守的房子，桓公死了三个月也没有收葬，尸体上的蛆虫都爬到了门外。所以齐桓公的军队横行天下，他成了五霸之首，但最后被臣子杀死，而崇高的名声也丧失了，被天下人耻笑，这是为什么呢？就是不听管仲的过错啊。所以说，犯了过错而不听忠臣的劝告，一意孤行，那就是丧失崇高名声而被人讥笑的开始。