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机器人诞生已有40余年,但对于到底什么是机器人,仍是仁者见仁、智者见智。机器人尚没有一个准确的定义,但有一点可以确定,那就是机器人不一定长得像人,但能像人一样工作。
20世纪50年代,工业机器人为解决单调、重复的体力劳动和提高产品质量而诞生,在高温、有毒等工人不宜久留的工作环境中,机器人可以发挥其独特优势。
在工业机器人飞速发展的同时,在非制造业领域对机器人技术应用的研究和开发也非常活跃,这被称为特种机器人技术。机器人以及其他智能机器将在空间和海洋探索、农业及食品加工、采掘、建筑、医疗、服务、交通运输、军事等领域具有广阔的市场前景。
与工业机器人及自动化装备相比,特种机器人与环境的交互作用更加复杂,控制更加困难,因此它对智能化程度要求更高。人们发展了各种特种机器人和智能机器,如仿人机器人、仿生机器人、微机器人、医疗机器人、水下机器人、移动机器人、军用机器人、空间机器人、农林机器人等。它们从外观上看已经远远脱离了最初工业机器人的形状,其智能和功能也大大超出了工业机器人的范围,传统的机器人是对人类体力的扩展,一般需要人来操作;而特种机器人和智能机器则是通过感知,由计算机推理进行响应和动作,是对人类智能的延伸。
在特种机器人当中,服务机器人因为其接近人类生活而迅速崛起。从医疗机器人到水下机器人,从清洁机器人到吸尘机器人,从自主移动机器人到机器人伴侣,从演奏机器人到各种机器宠物,到处都有它们的身影,它们中的大多数都已经走出了实验室,真正走进了人们的生活。
机器人技术的内涵正在不断丰富,它在人类生活中的应用范围也在不断扩大,对国民经济和国家安全都具有重要的战略意义,各国政府都希望抢占机器人这一经济技术制高点。在美国不仅将工业机器人和服务机器人看做是机器人,还将无人机、水下潜器、月球车甚至巡航导弹等都看做是机器人。在我国,机器人的概念也在不断扩展。但我国工程机械行业的自主开发能力较弱,为了改变这一状况,我国工程机械行业联合科研单位开展了机器人化机器的研究。
希望在不久的将来,可以看见我国研制的机器人活跃在世界的各个领域,造福于人类。
在动物王国的警察局的研究室里,老鼠麦克博士发明了一种机器人警察,就在他高兴的去那香槟庆祝之时,机器人自己动了起来,把桌上的一枚警徽带到了自己的左胸上,拿起了桌上的一本警察手册,一边走出警察局一边津津有味的看着,就这样他成为了动物王国里的机器人警察。
他一出警察局,外边的事物让他感到无比的新鲜,萝卜汽车正在飞速行驶着,面包学校的新生们正在聚精会神地听着老师讲课;市集上动物们正在进行着交易。
一切都显得那么的和谐有序。正在这时,只听嗷的一声惨叫,一辆兔子驾驶的番茄轿车撞上了一辆田鼠骑的土豆自行车,机器人赶忙上前处理这起交通事故,他按照书本上所教的,指挥动物们把伤员送到医院,又疏导了交通,但是他忘记了重要的一点――保护事故现场,作详细的记录,就撤离了现场。他走着走着,忽然听见有人喊抓贼拉!抓贼啦!她回头一看,原来是一个年岁已大的猫夫人正气喘吁吁的追着一只老鼠满大街地乱跑,他一看这情景,赶忙把老鼠和猫截了下来,让老鼠把钱还给了猫,但却粗心大意的把老鼠不小心给放跑了。
他只得继续四处走着。他又来到了幼儿园,他本着为人民服务的原则又帮青蛙老师照顾一群小鸡小鸭,可是他又一次不小心把鸡鸭的食物喂错了,把喂小鸡的给了小鸭,心里还美美地想着:我今天第一天当警察,就干了三件事,我真了不起。
啪啪,啪啪老师迈着轻快的步伐走进了教室,她依旧抱着本子,提着包,可今天她手里多拿了一样东西,一只浅蓝色的小杯子,隐隐约约看见两只鸡蛋的轮廓。这时,老师微笑地说:同学们,我带来了两只鸡蛋。边说边从浅蓝色杯里倒出两只鸡蛋来,我瞪大了眼睛,想:咦,这鸡蛋干什么用的?难道给我们吃的!那也不够呀。老师发话了:我让你们猜猜,哪个是生的,哪个是熟的。
同学们一听,顿时,教室里炸开了锅,纷纷讨论开来。有的说:深的是熟的,浅的是生的。我想:嗯,有道理。有的反驳道:应该是深的是生的,浅的是熟的。我想:对啊,也有可能。就这样,全班分成了两派,你一句我一句地争论下去,谁也不让谁,我更是被吵得一会觉得那个对,一会儿又觉得这个也有道理。
就在这时,一个新的方法出现了掂重量。老师笑了笑说:好,那我们就来掂一掂吧。老师请了两位同学,我开心极了,想:这回应该公布答案了吧,可谁知,他们都说了两句相同的话:好像都一样啊。我失望极了,这个小小鸡蛋,真难分辨呀。
老师见大家一个个紧锁眉头,便只好请王彬来献出一条妙计,王彬站起来,轻声说:可以把鸡蛋折摇一摇,生鸡蛋因为是液体,就会有感觉。老师让王彬试一试,他小心地拿起一只深鸡蛋,在耳边摇了摇,好像鸡蛋正在告诉他呢。第一次,他皱着眉头,没听出来,于是,他用力摇了摇,这回他胸有成竹地笑了笑。他再拿起另一个鸡蛋,放在耳边摇了摇,脱口而出:深的是生的,浅的是熟的。老师没说话,只是满意地点了点头。
大家都以为要公布答案了,可老师又叫了李铬浩,他提出了转的方法,他走到讲台上,用手把两只鸡蛋转起来,深的那呆好像一个仰昏沉沉的宝宝三下两下就睡着了,再看另一只,它像个小姑娘,跳着舞。老师宣布答案了,真的是深的生,浅的熟呀,于是老师一一讲解了。
听了老师的讲解后,我真佩服王彬和李铭浩,他们是生活中的有心人,能从生活中找到科学知识,值得我们学习。
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