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刘备第三次又想去访问诸葛亮。但关羽和张飞对诸葛亮带有讽刺，刘备就把张飞训斥了一顿，并且警告他不可失礼。三人离草庐半里之外时，刘备就下马步行。到诸葛亮家中时，诸葛亮还在午睡。刘备便让张、关二人在门口等候，自己却久立在那里。但张飞看见后，立刻大怒，还是让刘备给劝说了回去。诸葛亮翻身就要起来，却又朝另一边睡着。刘备又站了一小时，诸葛亮才醒来，知道刘备来了，去穿戴衣冠，又是好一会儿，才出来欢迎刘备。
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刘备两次去拜访诸葛亮都没遇见。这次要去时，关张阻止，可备执意要去，关张只得陪同前往。
离草庐半里之外，备下马步行，巧遇诸葛均，备问他诸葛亮有没有在家，诸葛均回答在家后，就走了。飞气诸葛均无礼，备说他也有事，不能强求。来到了诸葛亮家敲门，里面出来一小童，备要他通报诸葛亮。小童说诸葛亮在睡觉。备便吩咐不要通报，让关张在屋外等候，自己轻步走到诸葛亮卧室，见孔明在睡，就在旁边站着等候。半晌没醒，飞见状气得要放火，被羽劝住。又过了好长时间，诸葛亮终于醒了，得知备一直站着等他，忙进卧室更衣，又半晌。才出迎。
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刘备脱离曹操后，占有荆州自立为王，以皇叔身份招贤纳士。可后来刘备的谋士之母被曹操挟持，谋士被迫投靠曹操。那谋士走前向刘备推荐了能人诸葛亮，要刘备必需亲自去请。
刘备第一次到了卧龙岗后空手而归，因为诸葛亮当时去游山玩水了。第二次去的时候，刘备遇见了诸葛亮的弟弟诸葛均，诸葛均告知刘备诸葛亮又与一帮贤士好友去山中赏梅了，要一两个月才回来，刘备只好又怏怏而回，不过他留下了一封信告诉诸葛亮自己十分地敬仰他。
第三次来时，诸葛亮恰好就在屋中睡午觉，刘备不愿打扰诸葛亮，就在屋外等候。诸葛亮醒后，将刘备迎进屋中，提出了有名的隆中对，出山辅佐刘备成就大业。后来诸葛亮火烧博望坡、水淹万军、巧夺三城、火烧赤壁、收服千将、七擒孟获、七伐北魅、火烧上方谷、收姜维为蜀汉鞠躬尽瘁，死而后已。
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