娄敬（生卒年不详），后因刘邦赐姓改名刘敬，西汉初齐国卢人。娄敬作为齐国的戍卒，正被发往陇西戍边，同乡虞将军引荐他见刘邦，力陈都城不宜建洛阳而应在关中。刘邦疑而未决，张良明言以建都关中为便，遂定都长安。赐姓刘，拜为郎中，号奉春君。汉高祖七年，出使匈奴，认为不可击匈奴，刘邦非但不听，反将他押在广武。刘邦先到平城，主力未至，冒顿单于倾全国之兵，乘刘邦巡视白登之际，将刘邦团团围住。陈平解白登之围后，高祖复归至广武，特赦刘敬，当面认错，封二千户，为建信侯。娄敬建议与匈奴和亲，并徙六国后裔和强宗豪族十余万人至关中。