杜延年（？—公元前52年），字幼公，南阳杜衍（今河南南阳）人，御史大夫杜周少子，西汉官员，麒麟阁十一功臣之一。
杜延年通晓法律，初任补军司空。始元四年（公元前83年），平定益州蛮夷叛乱，回朝后任谏大夫。上官桀等人谋乱时，杜延年知其谋报告汉昭帝，上官桀等被诛杀，杜延年因功封建平侯。历任太仆、给事中、西河太守、御史大夫等。
杜延年论议持平，使朝廷和谐。后向大将军霍光提出治国良策，议论废除专卖酒、盐铁，皆从杜延年发起。杜延年善处政务，长期主管朝政，深得汉宣帝信任，位居九卿十余年。公元前52年，杜延年去世，谥号敬侯。