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魏延（？－234年），字文长，义阳（今河南桐柏）人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延随刘备征伐，因功迁为牙门将军，后升为镇远将军，进封镇北将军，刘禅即位后，封为都亭候
魏延屡次跟随诸葛亮北伐，功绩显著，因诸葛亮不许自己统率一万兵另走一路北伐，心怀不满
诸葛亮死后，魏延与杨仪相护争权，魏延兵败被斩，并被夷灭三族
魏延善养士卒，威猛过人，但性格高傲，性情极恶，人人都避其锋
魏延故里位于河南省南阳市桐柏县，魏延当初被马岱追杀后，就地葬在汉中城北的石马坡