后梁庶人朱友圭,小字遥喜。他是后梁太祖朱温的一个小儿子。他的母亲的姓氏已经失去记载,她本来是亳州(今安徽亳州)的一个军妓。唐末僖宗光启年间(公元885年至888年),朱温在亳州作战期间,召见并宠幸了朱友圭的母亲。月余之后,将他的母亲舍弃,走了之后不久便传来了朱友圭的母亲怀孕的消息,她产下一子,就是后来的朱友圭。当时,朱温的原配夫人张氏有宠,朱温也十分依从她,于是不便于将朱友圭带回他的根据地汴梁,于是,便派人前往亳州,买了一处宅子安置朱友圭母子。后来朱友圭的母亲生子的消息传来,朱温很高兴,但又不便说出来,只得遥远地在心里欢喜,所以给他取“字”:遥喜。后来终于还是将他们迎回了汴梁。朱温篡位后将其封为郢王。
后梁开平四年(公元910年)农历十月,加封检校司徒,充为左右控鹤都指挥使,兼管四藩将军。乾化元年(公元910年)又充为诸军都虞侯。第二年(911年)农历六月三日,他弑杀其父朱温篡位,改元凤历,第二年(912年),其弟朱友贞发动兵变,农历二月十七日,他的侍卫袁象先带兵入宫,朱友圭见大势已去,遂绝望自杀。其弟朱友贞在兵变成功后即位,是为后梁末帝,末帝认为他弑杀其父君,罪大恶极,遂将他追贬为“庶人”。