后梁庶人朱友圭，小字遥喜。他是后梁太祖朱温的一个小儿子。他的母亲的姓氏已经失去记载，她本来是亳州（今安徽亳州）的一个军妓。唐末僖宗光启年间（公元885年至888年），朱温在亳州作战期间，召见并宠幸了朱友圭的母亲。月余之后，将他的母亲舍弃，走了之后不久便传来了朱友圭的母亲怀孕的消息，她产下一子，就是后来的朱友圭。当时，朱温的原配夫人张氏有宠，朱温也十分依从她，于是不便于将朱友圭带回他的根据地汴梁，于是，便派人前往亳州，买了一处宅子安置朱友圭母子。后来朱友圭的母亲生子的消息传来，朱温很高兴，但又不便说出来，只得遥远地在心里欢喜，所以给他取“字”：遥喜。后来终于还是将他们迎回了汴梁。朱温篡位后将其封为郢王。
后梁开平四年（公元910年）农历十月，加封检校司徒，充为左右控鹤都指挥使，兼管四藩将军。乾化元年（公元910年）又充为诸军都虞侯。第二年（911年）农历六月三日，他弑杀其父朱温篡位，改元凤历，第二年（912年），其弟朱友贞发动兵变，农历二月十七日，他的侍卫袁象先带兵入宫，朱友圭见大势已去，遂绝望自杀。其弟朱友贞在兵变成功后即位，是为后梁末帝，末帝认为他弑杀其父君，罪大恶极，遂将他追贬为“庶人”。