丘行恭（586年―665年），原籍河南洛阳（今河南洛阳），后随父丘和迁居郿城（今陕西郿县），西魏镇东将军丘寿之孙，左武侯大将军、稷州刺史丘和之子，唐朝初年将领。丘行恭有勇力，善骑射。隋末聚兵起义，保守郿城。义宁元年（617年），丘行恭归顺唐朝，授任光禄大夫。丘行恭归顺唐朝之后，便一直跟随秦王李世民征战，先后攻取长安，消灭薛举、刘武周、王世充、窦建德等割据势力，以功升任左一府骠骑。贞观十四年（640年），随同侯君集消灭高昌国，因功受封天水郡公，升任右武侯将军。唐高宗时，升任右武侯大将军，冀、陕二州刺史。麟德二年（664年），丘行恭去世，时年八十岁，追赠荆州刺史，谥号襄，陪葬于昭陵。