程齩金俗作程咬金，后改名知节，凌烟阁二十四功臣之十九。在民间故事中，程咬金是一员福将，其三板斧相当厉害。历史上的程知节是一员猛将，善于骑马用槊击刺。(?-665) 唐初大将。隋炀帝大业年间，盗贼蜂起，程咬金组织了一只数百人的武装，护卫乡里。他后来投奔李密，得到重用，为内军骠骑之一。618年(唐高祖武德元年)，王世充与李密决战。王世充军攻击单雄信部，李密派遣程知节及裴行俨增援。战斗中，裴行俨中流矢坠马，程知节连斩数人，抱起裴行俨向后撤退。追兵用槊刺穿他的身体，程知节将槊折断，杀了追兵，这才逃脱。李密战败，王世充俘获程知节，任命他为将军。
619年(武德二年)，因鄙夷王世充为人多诈，程知节与秦叔宝等一起投唐，被任命为秦王府左三统军。此后，程知节追随秦王李世民，先后击败宋金刚、窦建德、王世充，屡立战功，被封为宿国公。李建成、李世民兄弟争位期间，程知节被外任为康州刺史，他对秦王说：“大王您的左膀右臂现在被一一斩除，身体还能长久保全吗？知节就算死，也不能离开。”武德九年六月四日玄武门之变，程知节亦参与其事。贞观中，改封卢国公。643年(贞观十七年)，皇帝命人于凌烟阁绘制功臣二十四人画像，程知节位列十九。唐高宗显庆年间，程知节以葱山道行军总管领兵出征西域。665年(唐高宗麟德二年)，程知节去世，陪葬昭陵。