邓愈（1337年－1377年），汉族，明朝开国名将。原名邓友德，字伯颜，虹县（今安徽省泗县）人。他16岁领兵抗元，1355年（元至正十五年），率所部万余人从盱眙投奔朱元璋，任管军总管，朱元璋将他改名为邓愈。
邓愈跟随朱元璋渡长江，攻克太平（今安徽当涂）、集庆（今南京），直取镇江，屡立战功，升为广兴翼元帅。
邓愈转战浙西，屡败元军。因为军功屡次升官，历官佥行枢密院事、江西行省参知政事、江西行省右丞、湖广行省平章、右御史大夫、太子谕德。
邓愈为人简重慎密，智勇兼备，严于治军，善抚降者，功著一时。1370年（明洪武三年），邓愈跟随徐达远征甘肃，击败北元军，招降吐蕃、乌斯藏诸部。晋封为荣禄大夫、右柱国，封卫国公。1377年（明洪武十年）十一月初九日，邓愈病逝于寿春（今安徽寿县）。追封为宁河王，谥武顺。