作者：伯禽
伯禽在齐军的支援下，两年苦战平定“三监之乱”
后来，伯禽的伯父管叔鲜、叔父蔡叔度等人因不满周公旦摄政，于是挟持商纣王之子武庚发动叛乱，史称“三监之乱”。当时的淮夷、徐戎等也闻风兴兵作乱，前来攻打鲁国。伯禽率军到达费邑（《史记》误作肸邑）抵御叛军，并亲自写作《费誓》（《史记》误作《肸誓》），以严明军纪。《费誓》中说：“准备好你们的盔甲，不准马虎。不准损坏牛栏马厩。
伯禽以“周礼治国”，享有“礼义之邦”的美称
马牛走失，奴隶逃亡，不准越次追逐，得到的应敬还原主。不许逾越墙垣而抢劫盗窃。三方远近郊区，置办草料、粮食、筑垒工具，不得缺少。我们甲戌日修筑营垒而征讨徐戎，不得迟到，否则处死！”，在全体将士努力奋战以及齐军的支援下，不久战事就形成相持局面。三监之乱平定后，齐、鲁、周三支军队经过两年苦战，最终击败叛军，安定鲁国。
周康王十六年，伯禽去世。伯禽死后，其子酋（一作就或遒）继位，是为鲁考公。 伯禽坚持以周礼治国，在位46年，鲁国的政治经济都出现新局面。其辖区北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵阳谷一带，成为周王朝控制东方的一个重要邦国，并享有“礼义之邦”的美称。