作者：魏惠王
魏惠王执政期间曾经向孟子询问治国的道理
魏惠王自称治国尽心竭力，河西发生灾荒，就将那里的灾民安置到河东，将河东的粮食运送到河西。当河东发生灾荒 时，也是这样做的。可是魏国的人口不见增多，这是什么原因呢？孟子说，“王好战，请以战喻；填然鼓之，兵刃既接，弃甲 曳兵而走，或百步而后止，或五十步而后止；以五十步笑百步，则何如?”这就是“五十步笑百步”典故的由来。
魏惠王问怎样才能治好国家。孟子说；只要不去剥夺农民耕种的时间，粮食就吃不完；不拿过密的鱼网去捕鱼，水产就吃不完；砍伐木材有定时，木材就用不尽。这样老百姓就感到满足了。他还说：在五亩大的住宅旁种上桑树，上了五十岁的人就可以穿上丝棉袄。鸡和猪狗一类家畜不要耽误繁殖饲养的时间，上了七十岁的人就可以经常吃到肉。一家一户所种百亩的田地能及时耕种，数口的家庭就不会闹饥荒。认真地办好教育，孝顺父母，尊敬长上，老人就不再用为自己生活奔劳。这样就能得到人民的拥藏。
魏惠王又谈到自己继位以来，被秦国和齐国多次打败，这是奇耻大辱，要怎样才能报仇雪耻呢?孟子说；“地方百里而可以王。王如施仁政于民，省刑罚，薄税敛，深耕易耨；壮者以暇口修其孝弟忠信，入以事其父兄，出以事共长上，可使制梃以挞秦楚之坚甲利兵矣。”总之，孟子劝魏惠王“施仁政，行王道”。
在孟子见魏惠王前后，魏惠王曾用惠施为相，进行改革惠施根据“去尊”的思想，主张限制奴隶制残余较重的“巨室”，“大族”（《吕氏春秋·爱类》），制定新法。韩非说：“当魏之方明立辟（法），从宪令行之时，有功者必赏，有罪者必诛，强匡天下，威行四邻。及法慢，妄予，而国日削矣，”（《韩非子·饰邪》）看来魏惠王对变法并没有认真贯彻。有一位叫卜皮的人就预见魏惠王必然失败。魏惠王问从何说起，卜皮说：“有过不罪，无功受赏，虽亡不亦可乎?”（《韩非子·内储说上》。魏惠王于前335年举行称王大典。第二年改元。后元一年，他与齐王会于徐，互相承认为王。
魏惠王很器重的相国公叔座得了重病，公叔座向魏惠王推荐卫鞅接任，魏惠王没有同意
公叔痤是魏国之相，他手下的中庶子（相国的侍从之臣）卫鞅很有才能，公叔痤欲将卫鞅推荐给魏惠王，但未及推荐他就病卧床榻了。《史记·商君列传》、 《资治通鉴·周纪二》以及《战国策·魏一》、《吕氏春秋·仲冬季·长见》记载，公叔痤病重时，魏惠王前去看望，他问公叔痤说：“万一相国一病不起，我将把国政托付给谁呢？”公叔痤回答说：“我的中庶子卫鞅，年纪虽轻，却有奇才，希望大王把国事全托于他。”见惠王默然无言，公叔痤遣退侍臣，单独对惠王说：“大王倘不任用卫鞅，就一定要杀掉他，不要让他出境，为别国所用。”惠王许诺离去。公叔痤又召来卫鞅，抱歉地说道：“今天大王询问国相的继任人，我推荐了你，看大王的神色并不同意。我先君而后臣，当时对大王说如果不能用你，就应把你杀掉，大王答应了我。你应该赶快离开，免遭擒杀。”卫鞅回答说：“大王既然不能采纳您的意见任用我，又怎么能采纳您的意见杀掉我呢？”于是没有离开。惠王离开公叔痤病榻后对身边人说：“公叔痤的病情很重，他竟然要我把国政交给卫鞅，后又劝我杀掉卫鞅，真是太糊涂啦！”果然没有考虑公叔痤的意见。公叔痤死后，卫鞅听说秦孝公下令招贤，于是西入咸阳，被秦国任用，封于商地，是为商鞅。