作者：彭越
公元前203年，彭越攻克昌邑二十多座城邑，所得的粮食都用来支持刘邦
刘邦在彭城战败，向西溃退，彭越把他攻占的城池又都丢掉，独自带领他的军队向北驻守在黄河沿岸。
公元前204年，彭越经常往来出没替汉王游动出兵，攻击楚军，在梁地断绝他们的后援粮草，史称“彭越挠楚”。
同年冬天，项羽和刘邦在荥阳相持，彭越攻下睢阳、外黄等十七座城邑。 项羽听到这个消息，就派曹咎驻守城皋，亲自向东收复了彭越攻克的城邑，又都归复楚国所有。彭越带着他的队伍北上谷城。
公元前203年秋天，项羽的军队向南撤退到夏阳，彭越又攻克昌邑旁二十多个城邑，缴获谷物十多万斛，用作刘邦的军粮。
彭越与刘邦在垓下会师大败楚军，于是刘邦封彭越为梁王
刘邦打了败仗，派使者叫彭越合力攻打楚军。彭越说：“魏地刚刚平定，还畏惧楚军，不能前往。”
刘邦举兵追击楚军，却被项籍在固陵战败。便对留侯说：“诸侯的军队不跟着来参战，可怎么办呢？”
张良说：“齐王韩信自立，不是您的本意，韩信自己也不放心。彭越本来平定了梁地，战功累累，当初您因为魏豹的缘由，只任命彭越做魏国的国相。如今，魏豹死后又没有留下后代，何况彭越也打算称王，而您却没有提早作出决断，您和两国约定：假如战胜楚国，睢阳以北到各城的土地，都分封给彭相国为王；从陈以东的沿海地区，分封给齐王韩信。齐王韩信的家乡在楚国，他的本意是想再得到自己的故乡。您能拿出这些土地答应分给二人，这两个人很快就可以招来，即使不能来，事情发展也不致完全绝望。”
于是刘邦派出使者到彭越那里，按照留侯的策划行事。使者一到，彭越就率领着全部人马在垓下和刘邦的军队会师，于是大败楚军。项羽自刎而死。那年春天，封彭越为梁王，建都定陶（今山东定陶）。
公元前201年，彭越到陈地，朝见刘邦。九年，十年，都来长安朝见。