卫青勇猛善战，权威极高，其姐姐卫子夫为孝武思皇后，妻子为平阳公主

卫青勇猛善战，权威极高，卫青在世时，许多人忌惮卫青，不敢构陷太子和卫家。
位高权重、才干绝人，卫青依然对士大夫们有礼貌，对将士们有恩德，战场上也能与之同甘共苦。因此，常有人评价卫青过于‘和柔’。但试想一个七战七捷，自立汉以来始破匈奴，在险境临危应变以弱胜强的大将军；亦或是出入禁中、掌议论，参决政事、秉掌枢机的天子侍中和内朝大司马大将军，都需过人的应变能力和魄力。对外辱强敌，卫青有力回击；而对待同仁，则谦和仁让，出将入相，气度宽广。
《资治通鉴》记载太子和皇后日渐宠衰后常常担忧，汉武帝主动找到卫青表示太子温厚好静能安天下，是最合适的守城贤主，并让卫青转告。卫青在世的时候，从无人敢构陷卫家和太子，直到他去世之后，很多臣下认为太子失去了外家的支持，企图陷害太子的才逐渐多了起来。武帝后期许多为祸之人，如李广利、巫蛊之祸时的江充等也均是在卫青去世几年或十几年之后，才开始担任职务。
 

卫青姐姐卫子夫为孝武思皇后，妻子为平阳公主。

注：自卫青霍去病立下赫赫战功之后，卫家最顶峰的时期，卫氏支属五侯，贵震天下。卫青之后，其五人为侯者，卫伉、卫不疑、卫登，霍去病及霍嬗。
卫青有记载的三个儿子，卫伉、卫不疑、卫登，三子生母不详，但从卫青得封大将军时“三子在襁褓中”封侯来看，三个孩子的母亲可能不是同一人
根据司马迁及《汉书》里的记录，卫青娶平阳公主至少在元鼎二年（前115年）以后，平阳公主的第二任丈夫夏侯颇在此年犯了与父妾私通之罪，自杀国除。而平阳公主的儿子曹襄，也死在元鼎二年。[故褚少孙补叙卫青当上大将军后（前124年）就娶了平阳公主的内容并不准确

汉书记载，平阳公主死后，与卫青合葬。西汉合葬制度不同墓，据现阶段的勘测，平阳公主墓冢约在卫青墓东侧1300米左右。