鲁肃受到孙权格外优越的迎接，阐述死后显灵的故事和小说及影视形象

孙权亲自下马迎接鲁肃表彰其功劳，另有两则鲁肃死后显灵的故事
赤壁大战结束，鲁肃先行归来。孙权聚集众将，大张旗鼓地迎接他。鲁肃进殿拜见孙权，孙权起身向他示敬，并对他说：“子敬，我扶鞍下马迎接你，足以表彰你的功劳吧？”鲁肃趋前几步，摇头说：“未能够。”众人闻之，无不愕然。鲁肃就座后，才徐徐举鞭说：“我希望至尊的威德遍及四海、总括九州，完成帝王大业，再用软轮小轿车召见我，这才算显扬我。”孙权听后，抚掌大笑。后用以安车软轮来形容迎送德高望重的人，表示优礼。
孙权病得很重的时候，一个巫师报告说：“有个鬼戴着绢的头巾，像是已经故去的将相，大声斥责他都不理睬，径直走进宫里。”当夜，孙权果然看见已死的鲁肃前来拜见，衣服头巾和巫师说的完全一样。
另有一则说：王伯阳家在京口，家东边一坟墓，相传是鲁肃的墓。王伯阳的妻子是郗鉴的女儿，去世后王填平坟墓用来下葬。过了几天，王伯阳在厅上，看见一个贵人乘着坐轿，络绎不绝，随从的人有几百人，远远地说：“我是鲁子敬，你为何毁我的坟墓？”于是在左右的注视下下轿，用刀环击打了数百下离开，不久王伯阳被击打处都发疽溃烂而死 。

鲁肃在小说中的形象为人老实忠厚代周瑜成为水军都督以及相关影视作品列举
在小说《三国演义》中，鲁肃是以一个老实人的形象出现，孙权继位后为周瑜推荐，仕于孙权，为孙权谋划战略，深受器重。赤壁之战时，鲁肃力主抗曹，出使联合刘备，并协助诸葛亮、周瑜说服孙权。鲁肃为人忠厚老实，不忍周瑜陷害诸葛亮，多次协助诸葛亮脱险。赤壁战后，鲁肃在诸葛亮的设计下，成为保人，将荆州“借”予刘备，此后多次讨要不成，处于两难的境地。周瑜去世后，鲁肃代周瑜成为水军都督，数年后病逝。