作者：王镇恶
王镇恶受刘裕之命欲谋伐后秦，与檀道济会师成皋，进逼洛阳
当时羌族贵族姚苌建立起来的后秦，历来威胁东晋。刘裕在攻灭南燕和益州割据势力后，谋伐后秦。
义熙十二年（416年）正月，后秦国王姚兴派兵攻东晋雍州（治今湖北襄阳），被雍州刺史赵伦之击败。为晋提供了北伐的借口。二月，后秦国主姚兴病死，太子姚泓即位，兄弟争位相杀，关中骚乱。四月，西秦主乞伏炽磐侵犯秦边。六月，并州（治今山西太原西北）匈奴部落聚众叛乱。同时，夏国赫连勃勃乘机起兵扰秦边境。后秦因此内外交困，国力大减。
八月，刘裕以王镇恶为咨议参军，龙骧将军，领前锋。出发前，前将军刘穆之在积弩堂见到王镇恶，对其说：“从前晋文王把蜀地委托给邓艾，现在也要把关中委托给您了，希望您要好好努力。”王镇恶说：“我们借托风云，并且承蒙提拔，现在咸阳如不攻克，誓不再渡长江返回。三秦如果平定，而主公的九锡封赏不到，也就是您的责任了。”
晋军共分兵五路征讨后秦：王镇恶与冠军将军檀道济率步兵为前锋，自淮、肥一带向许昌、洛阳（今河南许昌东、洛阳东北）方向进攻；建武将军沈林子、彭城内史刘遵考率水军，趋石门（今河南荥阳北），自汴水入河水（今黄河）；直指洛阳；新野太守朱超石、宁朔将军胡藩率部由襄阳赴阳城（今河南登封东南），策应洛前锋主力，从南面进攻洛阳；振武将军沈田子、建威将军傅弘之率部由襄阳趋武关（今陕西商南西南），牵制关中的后秦军；冀州刺史王仲德统领前锋诸军，经泗水开巨野泽（今山东巨野北）入河水（今黄河）。
九月，王镇恶和檀道济进入后秦境，所向皆捷。秦将王苟生献漆丘（今河南商丘东北）降王镇恶，徐州刺史姚掌以项城（今河南沈立）降檀道济。其它要点屯守兵力，亦望风降附。檀道济又破新蔡（今属河南），执杀太守董遵，进克中原重镇许昌，擒获秦颍川太守姚垣及大将杨业。
十月，王镇恶、檀道济会师成皋（今荥阳西北）。后秦阳城、荥阳（今荥阳东北）二城皆降。镇守洛阳的后秦征南将军姚洸求救于长安。后秦主姚泓派越骑校尉阎生率骑兵三千人，武卫将军姚益男率步兵1万前往助守。同时遣并州牧姚懿自蒲阪（今山西水济西南）进屯陕津（即茅津，今河南三门峡市西黄河上）为后援。洛阳守将姚洸拒纳部将赵玄集中兵力，固守金墉（今洛阳东北），以待援军建议，分兵扼守各处险要：命宁朔将军赵玄率千余人南守柏谷坞（今河南偃师东南），广武将军石无讳东守巩城（今河南巩县西南）。不久，成皋、虎牢（今河南荥阳西北）守军相继降晋。王镇恶与檀道济、沈林子等长驱而进。石无讳退还洛阳，赵玄战死。晋军进逼洛阳，姚洸出降，秦军四千余人被俘。
王镇恶灭亡后秦后极意收敛子女玉帛，不可胜计，因其功高刘裕未多加过问，而进封征虏将军
义熙十三年（417年）正月，刘裕留子彭城公刘义隆镇守彭城，亲率水军自彭城西进。刘裕原令前锋诸军到达洛阳后，等待后续大军会合再前进；但王镇恶见后秦内乱，潼关空虚，便机断而行，于二月乘胜进击渑池（今河南洛宁西），遣司马毛德祖攻蠡吾城（今河南洛宁西北）、引兵疾趋潼关。在渑池，王镇恶到李方家去拜访，见了他的母亲，厚加酬赏，任命李方作渑池令。
进至潼关，为秦大将军姚绍所拒，姚绍深沟高垒以自守。王镇恶孤军远来，后备供应不足，便派人驰告刘裕，求发遣粮食和援军。当时刘裕的水军自淮、泗入清河，准备逆黄河西上，北魏因滑台丢失而倍防刘裕，不肯借道，拓跋嗣以司徒长孙嵩督山东诸军事，遣振威将军娥洁、冀州刺史阿薄干，率步骑兵10万屯黄河北岸。北魏还以数千骑兵，缘黄河北岸随刘裕军西行，不时袭扰，迟滞晋军西进。刘裕把王镇恶派来的人叫来，把船朝北的舷窗打开来，指著岸上的魏军说：“我说不要深入前进嘛，岸上是这个样子，怎么能够派遣军队！”王镇恶于是亲自到弘农等地督上民租，军食复振。
三月，夺取潼关，乘胜追击。后秦姚绍引兵出战失利，损兵千余，退驻定城（今潼关西），依险拒守。四月，姚绍遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率众2000进趋黄河以北九原（今山西新绛北），设立河防，以断绝王镇恶、檀道济之粮援，被沈林子击破，将士被杀殆尽。姚绍闻姚洽败死，发病身亡。东平公姚瓒代姚绍行使兵权，引兵攻袭沈林子，被沈林子击败。
八月，刘裕至潼关，商讨进取之计，王镇恶请求带领水军从黄河入渭水，直逼长安，刘裕同意。王镇恶引水军自黄河进入渭水，后秦恢武将军姚难自香城（今陕西朝邑东）回救长安。王镇恶率兵追击。姚泓从灞上引兵回屯石桥（今长安城洛门东北），援接姚难。镇北将军姚强与姚难在泾上（今泾河入渭之口）汇合，共拒王镇恶。王镇恶遣毛德祖进击，破之。姚强战死，姚难逃往长安。姚瓒退守郑城（今陕西华县）。此时，刘裕也挥师进逼秦军。姚泓急遣姚丕守渭桥（今长安城北），辅国将军胡翼度守城东北之石积，姚瓒守灞东（灞水以东）。姚泓则自屯逍遥园（长安城西）。
王镇恶军所乘的都是艨艟战舰，人全在舰内，秦人见船舰溯水而进，船外看不到划船的人。北方向来没有船只，莫不惊惋，以为是神。八月二十三日，王镇恶军到达渭桥，饱餐战饭，弃舟上岸。时渭水水流湍急，眨眼之间，船舰都随流而去。当时姚泓在长安城还有几万人，王镇恶抚慰士兵说：“卿位将士的家都在江南，这里是长安城北门外，离家相去万里，而船队所载的衣物钱粮，都一起被逐流冲走了，难道还有求生的计策！唯有死战，可以立下大功，不然我们都会死在这里。”于是身先士卒，众人也知道没有退路，无不奋勇争先。后秦军一触即溃，大败而逃。姚泓与姚瓒引兵来救，遇姚丕部败退，自相践踏，不战而溃。姚泓单骑还宫，王镇恶自平朔门（长安北门）攻入长安。第二天，姚泓带妻子儿女归降，后秦灭亡。城内有六万多户，王镇恶对百九宣扬国恩，抚慰民心，纪律严明，百姓渐安。
刘裕将至长安，王镇恶于灞上相迎，刘裕慰劳他说：“成就我的大业的，真是爱卿啊！”王镇恶拜了两拜，辞谢说：“这是依靠明公您的威势，各位将官的力量。我哪有什么功劳！”刘裕笑著说：“爱卿是想要学冯异啊。”
此时，关中丰全仓库殷积，王镇恶极意收敛，子女玉帛，不可胜计。刘裕因其功高，也不加过问。进号征虏将军。这时有人向刘裕报告，王镇恶攻下长安后，把姚泓的辇藏起来，恐怕有野心。刘裕暗中派人把辇找到，结果发现辇放在墙边没人管，而车子上原来装饰的金银玩物，都被剔光了。刘裕闻后，这才放心。
十一月，留守江南的重臣刘穆之病故，朝中空虚。当初，刘裕准备攻下关中后，在经略西北。此时，晋军将士都久战思归，都不想留下。刘裕也怕江南出事，便决议东反。留次子年仅十二岁的桂阳公刘义真为安西将军，雍秦二州刺史，镇守长安；王镇恶以征虏将军领安西司马、冯翊太守，委托给他捍卫的责任。
等大军东还，赫连勃勃逼迫北地，刘义真派遣中兵参军沈田子抵御他。敌军十分气盛，沈田子后退屯驻在刘因堡，派遣使者回来报告给王镇恶。王镇恶当着沈田子的使者的面对安西长史王修说：“您把个十岁的儿童交给我们，就应当同心尽力，现在却拥兵不进，贼军怎么能够扫平？”使者回去报告了，沈田子非常害怕。