作者：海兰察
乾隆五十六年，后藏遭遇廓尔喀侵袭，海兰察率兵攻打廓尔喀军而大获全胜
乾隆五十六年（1791年），廓尔喀侵袭后藏地区（今西藏日喀则地区），清廷仍以福康安为将军，海兰察为参赞大臣，率巴图鲁侍卫和索伦兵一千余人前去征讨。自青海西宁出发，第二年三月抵达后藏。闰四月，抵达第哩浪古。海兰察与福康安分道前往绒辖、聂拉木勘察地势，最后决定自济咙进兵。海兰察与阿满泰一起出中路，廓尔喀军的两座碉堡前后相依，清军夺取了前碉，廓尔喀军据守后碉不出；海兰察带兵自旁侧捣毁边墙而入，两军短兵相接，海兰察力战击杀廓尔喀军头目三人、士兵二百余人，进屯擦木。乘胜攻克了玛噶尔辖尔甲山梁，廓尔喀军首领带领部众逃到了山里，清军潜伏在山里，廓尔喀军到达半山腰的时候，清军突然杀出，廓尔喀军且战且退，海兰察疾驰而下攻击廓尔喀军，大获全胜。海兰察的战马蹄子中枪，乾隆帝听说之后，告诫他：“作战的时候要持重，不要轻易冒险”。
清军进攻济咙官寨，海兰察与台斐英阿率领索伦兵来回冲击廓尔喀军，攻克了济咙官寨，斩贼六百，生俘二百人。自济咙进至索喇拉山，山下有石卡。清军直面攻击，廓尔喀军见势退却。攻到热索桥的时候，廓尔喀军撤去了桥梁，清军攻之不及。海兰察密令阿满泰等东越峨绿山，自上流潜渡，廓尔喀军见状全都逃跑了，坠河的士兵非常多。清军全部渡过了河，占据了热索桥，进至密哩顶，越崇山数重，抵达旺噶尔，深入八百七十里还不见廓尔喀军踪影。
旺噶尔西南有一条大川横亘，北面是旺堆，南面是协布鲁，东面是克堆寨，那里的廓尔喀军修筑城堡准备据守。清军到了旺堆，廓尔喀军依河抵御清军，清军难以渡过大河，于是留下一部分兵马牵制廓尔喀军；秘密从上游绑着木头渡过了河，在廓尔喀军不注意的情况下，慢慢逼近克堆寨，大败那里的廓尔喀军。七月，清军进攻噶勒拉山，三路大军都取得了胜利。廓尔喀的头目畏惧清军势大，极力请降，乾隆帝下诏准许，并进海兰察为一等公。
乾隆五十八年，海兰察病逝于京都，以神威之师入昭忠祀，图形紫光阁晚年逝世
乾隆五十八年（1793年）三月，海兰察逝世，清廷追谥武壮。再次将其画像悬挂于紫光阁，完成之后，乾隆帝非常惋惜，下诏说：“海兰察因病而逝，照例是不入昭忠祠的。但是念其在军中贡献颇大，而且曾经多次受伤，特将其加恩入祀。” 海兰察因为在清军中武功卓绝，曾四次被列清朝紫光阁御功臣的绘像之列，在台湾和黑龙江都曾专为他修过祠堂。