作者：朱常洛
朱常洛出身卑贱，其生母为慈宁宫宫女，朱常洛为神宗长子
明神宗的皇后王氏、昭妃刘氏自万历六年（1587）册封后，都无子嗣。万历九年（1581年），神宗在其生母李太后的慈宁宫中私幸宫女王氏，后来王氏有孕，神宗忌讳这件事情而不敢承认，但在内起居注中记载了这件事情，并有当时赏赐给王氏的实物为证，再加李太后盼孙心切，最后被迫承认这件事情。万历十年（1582年），神宗册封宫女王氏为恭妃，于万历十年（1582年）八月生子，是为神宗长子，取名常洛。
朱常洛遭遇梃击之案，乃是郑贵妃企图夺嫡所策划
万历四十三年五月初四（1615年5月30日），一名三十多岁的男子张差手持枣木棍，闯入太子朱常洛居住的慈庆宫，逢人便打，伤及守门官员多人，一直打到殿前的房檐下。内官韩本用眼疾手快将持棍男子抓获，宫内才平静下来。事发过后，张差供认系郑贵妃手下宦官庞保、刘成。郑贵妃为免心腹受罪，向皇帝哭诉。但是太子差点遇害，朝中大臣们议论纷纷，皇帝无奈，说这件事最好是你向太子争取谅解。郑氏跪拜太子，太子慌忙回拜。最后，神宗与太子不愿深究，以疯癫奸徒为罪名，杀张差于市，由于人证消失，庞、刘二犯有恃无恐，矢口否认涉案。万历四十三年（1615）六月一日，明神宗密令太监将庞保、刘成处死，全案遂无从查起。 史称“梃击案”。（《明史》中未曾证实这一案件，但郑贵妃觊图夺嫡之事确有此情。）
但梃击案过后，检讨缪昌期认为“梃击”后台是魏忠贤为首的阉党，于是义愤地说：奸徒狙击太子宫，能以“疯癫”二字开脱乱臣贼子之罪，以“元功奇货”抹煞忠臣义士吗？ 后缪昌期被阉党陷害致死。