作者：丘福
丘福出身行伍，隶属燕王朱棣麾下
丘福出身行伍，早年便在北平（今北京）服役，积功至燕山中护卫千户，隶属燕王朱棣麾下。
朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城，朱棣即位，朱高煦欲夺嫡，丘福多次建议成祖立其为太子，丘福与蹇义、金忠一同辅导皇长孙朱瞻基
建文元年（1399年），朱棣起兵靖难，丘福与朱能、张玉一同夺取北平九门，控制北平全城。同年八月，丘福随军攻打真定（今河北正定），率军冲入子城。白沟河之战时，丘福率精兵直捣南军中坚。此后，他在夹河（今河北衡水）、沧州（今河北沧州）、灵璧（今安徽宿州）等战役中，一直担任燕军前锋。
建文四年（1402年），平燕将军盛庸率军扼守淮河，以数千艘战舰遮蔽整个河岸。丘福与朱能率数百人西行二十里，自上流偷渡，突袭南军，击退盛庸，尽夺战舰，使燕军顺利渡河。同年六月，朱棣攻入南京，继位称帝，是为明成祖。丘福升任中军都督府都督同知，后又授奉天靖难推诚宣力武臣、特进荣禄大夫、右柱国、中军都督府左都督，封淇国公，获赐铁券，子孙世袭。
汉王朱高煦在靖难之役中屡立战功，深受成祖喜爱，因而有夺嫡之心。丘福武人出身，与朱高煦交情深厚，便多次在成祖面前进言，建议立其为太子。但明成祖却一直犹豫不决。永乐二年（1404年），成祖立长子朱高炽为皇太子，任命丘福为太子太师。永乐六年（1408年），丘福与蹇义、金忠一同辅导皇长孙朱瞻基，并加岁禄千石。