种世衡为总领西北军务的范仲淹一手提拔。招抚羌人，筑城安边

范仲淹、孙甫、欧阳修等历史文人对种世衡有很高有评价
范仲淹：国之劳臣也。
孙甫：今陕西兵官惟种世衡、狄青、王信材勇，可战可守。”
欧阳修：①自西事以来，擢用边将，能立功效者殊少。惟范仲淹筑大顺城，种世衡筑青涧城，刘沪筑水路城；沪尤为艰勤，功不在二人下。②臣伏见兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人，其忠勇材武，不可与张亢、滕宗谅一例待之。

沈括：平夏之功，世衡计谋居多，当时人未甚知之。
脱脱：宋惩五季藩镇之弊，稍用逢掖治边陲、领介胄。然兵势国之大事，非素明习，而欲应变决策于急遽危难之际，岂不仆哉。种氏自世衡立功青涧，抚循士卒，威动羌、夏，诸子俱有将材，至师道、师中已三世，号山西名将。徽宗任宦竖起边衅，师道之言不售，卒基南北之祸。金以孤军深入，师道请迟西师之至而击之，长驱上党；师中欲出其背以掩之，可谓至计矣。李纲、许翰顾以为怯缓逗挠，动失机会，遂至大衄，而国随以败，惜哉！
黄道周：种子世衡，少尚气节。有事西边，心尽力竭。既为筑城，又将泉掘。先开营田，复贷商业。荒凉边城，富如帝阙。行部慰劳，羌长阴结。敌帐往还，不惮大雪。敌感且怀．拜皆罗列。以酒醉之，再赠姬妾。若有所图，死亦勇决。种类猜嫌，因而间别。所忌扫除，所憎扑灭。势独归降，不生衅孽。所以边庭，常清常洁。
史籍《宋史·卷三百三十五·列传第九十四》中对种世衡做了详细的记载
《宋史·卷三百三十五·列传第九十四》