杜佑晚年受到尊重但是辞官得不到允许，他酷爱读书，学识受到尊敬

杜佑晚年受到皇帝尊重，患病后辞官得不到允许
元和二年（807年），杜佑请求致仕。唐宪宗不准，允许他每隔三五日到中书省一次，仍旧参与朝政。杜佑每次入宫奏事，唐宪宗都加以优待，尊称司徒，而不直呼其名。
元和七年（812年），杜佑患病，四次上表皇帝，请求致仕。唐宪宗无奈，只得让他以光禄大夫、太保之职致仕，但仍让他在每月初一十五上朝面君。同年十一月，杜佑病逝，终年七十八岁，追赠太傅，谥号安简。

杜佑虽然位高权重，但是仍旧酷爱读书，其学识受到敬佩
杜佑虽位及将相，仍常手不释卷。他白天处理公务，接待宾客，晚上则在灯下读书，孜孜不倦。宾客僚佐与他谈论时，都佩服他的辩才和渊博。他们的见解如有错误，杜佑也能帮助纠正。