作者：善无畏
唐玄宗诏善无畏于西明寺菩提院译经，善无畏先译出《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷
善无畏到长安后，唐玄宗让他住在兴福寺，不久，又迁入西明寺，三番两次慰劳问候，并赐予物品，异常丰厚。
开元五年（公元717年），玄宗诏善无畏于西明寺菩提院译经，善无畏奏请让名僧参与翻译。朝廷批准后，他先译出《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷（沙门悉达译语，无著笔受缀文），呈上玄宗。玄宗深加赏叹，又下诏将善无畏所带梵文经卷全部送到内府保存。这《虚空藏菩萨能满诸愿最胜心陀罗尼求闻持法》一卷，就是从《金刚顶经》梵本中摘取出来的。
早在善无畏来大唐以前，有僧人无行西游天竺，求得很多梵文经典，归国时，刚到北印度，就不幸去世了。所有经卷，由同行者带回长安，存放在华严寺中。善无畏偕同一行禅师，到华严寺检阅这些经卷，挑选了数本，尤其检到《总持妙门》一典，是过去没有翻译的。
善无畏随驾入东京洛阳，奉诏于福先寺译《大日经》，此即唐密根本经典是也，善无畏同时又是一位能工巧匠
开元十二年，善无畏随驾入东京洛阳，奉诏于福先寺译《大日经》。此经梵本有十万颂，善无畏撮摘其要，译出《大毘卢遮那成佛神变加持经》七卷（沙门宝月译语，一行笔受缀文），译得上符佛意，下契根缘，此即唐密根本经典是也。又译出《苏婆呼童子经》三卷、《苏悉地羯罗供养法》三卷等，并作《大日经》诸咒梵汉对译，悉昙之学由此而兴。
善无畏祖师性爱恬简、静虑怡神，时常开授禅观，奖劝初学。见其仪形者，如莲华敷于眼界；禀其言说者，如甘露润于心田。经常有人因其教导而超然自悟、境界提升。
善无畏又是一位能工巧匠。在印度时他曾聚沙为塔，镕银起塔，到大唐后，又铸铜为塔，手成模范，妙出人天。一次，他在寺院里开炉准备铸造，僧人们觉得庭院狭隘，担心扇起风来，酿成火灾，善无畏笑着说：“大家不必惊怕，我知道不要紧呵！”铸炼那一天，果然大雪纷飞，灵塔铸好出炉时，雪花满地，美景如画，众僧皆称叹不已。
一次，适逢暑天亢旱，玄宗派高力士，请无畏三藏祈雨。善无畏说：“这旱情是共业，若强行召龙降雨，雨必暴，损失与旱灾相同。”但皇帝坚决要求雨，没办法，善无畏只好答应。官员告知他，请雨的器具，幡幢、螺钹等，都备齐了。善无畏笑道：“这些东西没用，快撤掉吧！”
随后，善无畏装了一钵水，以小刀搅动，口诵梵咒。须臾，有物如龙，其大如指，赤色矫首，瞰水面，复潜于钵底。善无畏且搅且咒，顷刻，一道白气由钵中升起，迳上数尺，然后稍稍一引，白气便飘然而去。善无畏对高力士说：“快去报告，雨就要来了。”
高力士急忙骑马赶回皇宫，途中回头一看，只见那白气急速旋转着，自讲堂向西而去，如一匹白绸翻空而上。继而，阴霾满天，大风骤起，电闪雷鸣。高力士刚到天津桥，狂风暴雨便突然来临，街上许多大树都被连根拔起。高力士入宫奏明皇上时，已经全身湿透了。事后，皇帝稽首迎请善无畏祖师，再三致谢。由此可见无畏三藏之功深德隆矣。
一次，邙山有大蛇出来伤人。善无畏找到这条大蛇，对它说：“你想祸害洛阳城吗？”说罢，以梵语咒数百声，不久蛇就死了。传说这蛇就是安禄山侵犯洛阳的预兆。
善无畏还精擅绘画，他画的曼荼罗，精妙异常，长期在宫中流传。
开元七年，另两位大名鼎鼎的密教祖师——金刚智三藏与不空三藏，亦来到大唐。因这三人同开大唐密教，又同在玄宗开元年间，故史称“开元三大士”。善无畏和一行所传为胎藏界密法，金刚智和不空所传为金刚界密法。善无畏与金刚智相遇后，二人互为阿阇黎，互相灌顶传法，于是二人皆得金胎两部大瑜伽教。金胎不二、金胎合一，即无上密教之最高奥义也。
（阿阇黎：梵Acarya，译为上师、亲教师、轨范师、亲证师等，指传授金刚大法之大教师）
善无畏三藏，系中国首位系统翻译密教经典者，共翻译28部53卷。为弘扬密教，阐释教理，传授仪轨，他在东、西二京设置道场、开坛授法。其传承者有大兴善寺沙门一行，入室弟子有宝畏、明畏，俗弟子有著名文学家李华，还有从学者宝思、智严、温古、义林、喜无畏，以及新罗（今朝鲜）僧人玄超、不可思议，日本僧人道慈等。一行整理善无畏的讲授口诀成《大日经疏》20卷，为解释《大日经》之根本论典。