作者：王玄策
王玄策贞观十七年作为副使护送婆罗门国使节回国，贞观二十一年前往印度访问与唐朝有友好关系的印度玛卡达国的国王西拉迪提亚
王玄策早年事迹不详，初任融州黄水县令。贞观十七年（643年）三月，王玄策奉命作为副使，跟随朝散大夫、卫尉寺丞、上护军李义表护送婆罗门国使节回国。同年十二月，到达摩伽陀国。
贞观二十一年（647年），时任右率府长史的王玄策受唐太宗之命，前往印度访问与唐朝有友好关系的印度玛卡达国的国王西拉迪提亚。王玄策好不容易来到印度后，却发现西拉迪提亚王已死，王位被印度大臣阿尔裘那所篡夺。同时，不光是玛卡达国，当时全印度几乎均陷入战乱之中。王玄策等大唐使者一行人还受到阿尔裘那派兵袭击，身陷牢狱之中。幸好后来王玄策安然脱困，逃离玛卡达。
王玄策没有就这样逃回大唐，而是策马自印度大陆北上，渡过甘地斯河和辛都斯坦平原，以喜马拉雅山脉为目标，一路来到尼泊尔王国。在此他与尼泊尔的阿姆修瓦尔曼王谈判，王玄策就以迎娶唐太宗养女文成公主而与唐朝具有友好关系的吐蕃（即今西藏）的王中之王的名义，向尼泊尔的阿姆修瓦尔曼王借兵。借用七千尼泊尔骑兵，再度带兵回到玛卡达国向篡夺者阿尔裘那挑战。
王玄策借用七千尼泊尔骑兵，在在异国、并以异国之兵得胜，俘虏提拉布阵提王阿尔裘那后，于648年将之献予唐太宗
在激战之后，王玄策终于获得胜利。于甘地斯河畔的决战中，包含象部队在内的阿尔裘那军战死三千，而被追落至水中溺毙的则有一万之数，被俘虏者至少一万一千人，大大地惨败。据推断，其总兵力至少有三万，王玄策以少数之兵获得大胜，而且还是在异国、并以异国之兵得胜，实属不易。
王玄策在俘虏阿尔裘那、恢复玛卡达国的和平之后，就率领尼泊尔军回到其母国。当然，这时也救出其他留在牢狱中的部下，在俘虏提拉布阵提王阿尔裘那后，于648年将之献予唐太宗，回到大唐。
王玄策最初出使印度，并不是以正使的身份，而是副使。第二次前往时则升为正使，被卷入提的王位篡夺事件，而率领尼泊尔的骑兵大为活跃。其后他还曾经再一次前往，他此次其实是去寺庙中参拜。是立下大功之后，挥挥双手就回去的人。
由于在中国境内他并没有做过什么，因此也没有什么特别发挥。在从印度回来后，也只是辛苦就结束，算是有点可怜。这个人曾把包括自己所做过的事，以及印度的地理等做了详细的记录留传，称为《中天竺国行记》，可惜如今已经散落，几乎没有留存下来。
公元647年，王玄策奉唐太宗之命第二次出使天竺。不料此时统治天竺众多诸侯小国的戒日王病逝，帝那伏帝国君阿祖那趁乱篡位僭立，并实行残酷的宗教迫害。阿祖那听说大唐使节来到，竟派出千余兵将伏击唐使，将王玄策一行全部投入牢狱。