作者：呼延灼
“铁鞭呼延灼”因战事失利而受朝廷严责，进而投奔梁山
在最早的《大宋宣和遗事》名单中，有一名“铁鞭呼延绰”，就是双鞭呼延灼的原型。呼延绰本是朝廷派往征剿海贼李横的将领，却因战事失败，受到朝廷严责，而结连李横背反朝廷，最后投奔梁山势力，这与后来小说中的呼延灼遭遇相近。宋代周密所著《癸辛杂识》载龚开《三十六人赞》中，呼延绰亦在其中，浑号是“铁鞭”，龚开附赞言称：“尉迟彦章，去来一身。长鞭铁铸，汝岂其人？”
俞万春《荡寇志》里因此衍生出人物呼延绰为呼延灼的兄弟。
又有说法称，呼延灼原型为宋将呼延通，或糅合了其形象，呼延通其人是韩世忠部下猛将，《建炎以来系年要录》中自称是开国元勋呼延赞之后。其人在《宋史》《三朝北盟会编》等史书也有记载。 而且《宋史》、《建炎以来系年要录》、《三朝北盟会编》等史书中呼延通有类似《水浒传》中呼延灼大战韩存保的情节。
元杂曲《鲁智深喜赏黄花峪》中呼延灼已作为梁山好汉之一登场。
对呼延灼的形象描写：骑御赐踢雪乌雅，使钢鞭
呼延灼却是冲天角铁幞头，锁金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手重十三斤，真似呼延赞。