刘肥建立齐国，又因礼制惹吕后不悦，而后献城阳郡给吕后，博得吕后欢心

刘肥共在王位十一年，去世后，儿子刘襄继承王位

汉惠帝六年（公元前189年）十月辛丑日，刘肥去世，共在王位十三年。刘肥死后，谥号悼惠王，其子刘襄继任其位，是为齐哀王。

历史对于刘肥的评价
司马迁《史记》：“诸侯大国无过齐悼惠王。以海内初定，子弟少，激秦之无尺土封，故大封同姓，以填万民之心。及後分裂，固其理也。”
司马贞《史记索隐》：“汉矫秦制，树屏自彊。表海大国，悉封齐王。吕后肆怒，乃献城阳。”