作者：刘肇
刘肇命部将先后讨伐大败匈奴，平定羌乱，迫降巫蛮
永元五年（93年），匈奴单于於除鞬叛乱，刘肇派遣遣中郎将任尚平定於除鞬。同年，武陵郡兵大破武陵蛮，护羌校尉贯友讨伐烧当羌使其遁逃，南单于安国叛乱为骨都侯喜斩杀。
永元六年（94年）七月，西域都护班超大破焉耆、尉犁，西域降附者五十余国。
永元六年（94年），南匈奴逢侯单于率胡兵出塞叛乱，九月，刘肇以光禄勋邓鸿为主将，统帅越骑校尉冯柱、行度辽将军朱徽、使匈奴中郎将杜崇征讨匈奴叛军，十一月，护乌桓校尉任尚率乌桓、鲜卑大破逢候单于，冯柱遣兵追击复破之。
永元八年（96年）五月，南匈奴右温禺犊王叛乱寇边，七月，行度辽将军庞奋、越骑校尉冯柱追讨叛军，斩杀右温禺犊王。
永元八年（96年）五月，车师后王叛乱。永元九年（97年）三月，西域长史王林击破车师后王并杀之。
永元九年（97年）八月，羌人侵犯陇西杀长史，刘肇派遣征西将军刘尚、越骑校尉赵世等平定羌乱。
永元十三年（101年）八月，护羌校尉周鲔讨伐烧当羌，大破之。
永元十三年（101年）十一月，鲜卑侵犯北平进入渔阳为渔阳太守击破。
永元十三年（101年）十二月，巫蛮叛乱侵犯南郡，永元十四年（102年）四月，刘肇派遣使者都督荆州兵迫降巫蛮。
永元一朝，武功赫赫，开疆拓土，四夷宾服。
外交方面，刘肇命班超出使罗马，历经多国，增进了对中亚各国的了解
永元九年（97年），甘英奉西域都护班超之命出使大秦（罗马帝国）。甘英率领使团一行从龟兹（今新疆库车）出发，经条支（今伊拉克境内）、安息（即波斯帕提亚王国，今伊朗境内）诸国，到达了安息西界的西海（今波斯湾）沿岸。这次出使虽未到达大秦，但增进了中国人当时对中亚各国的了解。