作者：刘唐
刘唐、吴用等七人，在白胜的配合下迷倒杨志，劫走了生辰纲
晁盖将刘唐来意告知吴用。吴用又到济州石碣村，说动阮氏三兄弟，同到晁盖家中，谋划劫取生辰纲。而入云龙公孙胜也前来寻找晁盖，目的却和刘唐一样，都是要请晁盖同去劫取生辰纲。晁盖、吴用、公孙胜、刘唐、三阮因此“七星聚义”，并定下劫纲的计策。
杨志押送生辰纲经过黄泥冈，晁盖七人扮作贩枣商人，也到冈上休息。七人在白日鼠白胜的配合下，用蒙汗药酒迷倒杨志等人，劫走了生辰纲。之后，三阮返回石碣村，刘唐与吴用、公孙胜则留在晁盖庄上。
白胜被捉拿后，被迫供出几人，刘唐人等只能投奔梁山泊入伙
生辰纲被劫后，济州府尹派三都缉捕使臣何涛查办此事。何涛探知晁盖七人假扮卖枣客商的事情，并捉拿白胜，严刑逼供。白胜被迫招出晁盖。何涛便到郓城县敦促县衙捉拿晁盖七人。郓城县押司宋江却提前向晁盖报信，而负责捉拿的朱仝、雷横也有意私纵。晁盖、刘唐四人得以逃出，逃到石碣村三阮家中。
晁盖四人虽然逃脱，但庄中却有庄客被官府捕获，并供出刘唐等六人的大致情况。济州府尹又向白胜问供，白胜只得供出刘唐六人的姓名以及三阮的住处。府尹命何涛到石碣村抓捕。晁盖、刘唐等人打败何涛，投奔梁山泊入伙。寨主王伦不肯收留，最终被林冲火并。晁盖被推为寨主，并定下头领位次，刘唐居第五位。
济州府尹又派团练使黄安率军征剿梁山泊，却中了吴用诱敌深入之计，全军覆没。而黄安本人也被刘唐生擒。晁盖挫败官军，稳定梁山局势，又命刘唐带上书信、金银前往郓城，答谢宋江、朱仝的救命之恩。宋江收下书信，却将金银退回。刘唐便连夜赶回梁山。