齐襄公在位期间，昏庸无道，滥杀贤臣，后被部下发动叛乱而杀

公孙无知、连称等人策划叛乱，后发起叛乱将奇襄公杀死
当初，齐襄公派遣大臣连称、管至父到葵丘驻守，约定瓜熟时节前往，到明年瓜熟时节派人去替换。齐襄公十二年（鲁庄公八年，公元前686年），连称和管至父在葵丘驻守一年，瓜熟时节已过而齐襄公不派人替换。连称、管至父请求派人替换，但齐襄公却不同意。连称和管至父非常愤怒，于是策划叛乱。起初齐襄公的父亲齐僖公非常宠信侄子公孙无知，衣服礼仪等种种待遇都和太子一样。齐襄公即位后，降低公孙无知的待遇。连称、管至父二人便利用公孙无知发动叛乱。连称有个堂妹在齐襄公的后宫，不受齐襄公的宠爱，于是就指使她侦察齐襄公的情况。公孙无知答应她事成之后，让她做自己的夫人。
同年十二月，齐襄公到姑棼游玩，便在贝丘（一作沛丘）打猎，因受到野猪的惊吓，从车上掉下来摔伤脚，而且还将鞋子弄丢。齐襄公回去后，责令管鞋人费（姓氏不详，名费，一作茀）去找鞋，费找不到，齐襄公就抽打费三百鞭，打得皮开血出。费走出来后，公孙无知和连称、管至父等人听说齐襄公受伤，便率领徒众袭击齐襄公的住所。公孙无知等人在宫门口遇到费，并把费劫走并捆起来。费说：“我哪里会抵抗你们，暂且不要进去惊动宫中，惊动宫中就不易攻进去。”公孙无知不相信，费便解开衣服，让他们查验自己的背后的鞭伤，公孙无知便相信费的话。费表示愿意和他们一起行动，请求先进宫去。费进宫后，立即将齐襄公隐藏到门后。过了一会儿，公孙无知等人恐其有变，于是率众进去。费与宫中侍卫、齐襄公宠臣攻击公孙无知等人，但没有取胜，费等人全部被杀。公孙无知进入宫中，在床上杀死孟阳，说：“不是国君，样子不像。”公孙无知一眼看到齐襄公的脚露出在门下边，于是将齐襄公杀害，而公孙无知自立为国君。
齐桓公元年（鲁庄公九年，公元前685年），雍廪袭杀公孙无知。公孙无知死后，齐襄公之弟公子小白回国即位，是为齐桓公。
 

奇襄公在位期间，与其异母妹文姜乱伦，派彭生杀害妹夫鲁桓公，昏庸无道
齐襄公在位期间，与其异母妹文姜私通乱伦，杀害妹夫鲁国国君鲁桓公；召开首止盟会，杀害郑国国君郑子亹、郑国大臣高渠弥。当时齐国国力逐渐增强，齐襄公曾出兵攻打卫国，帮助卫惠公恢复君位。
 

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