作者：张三丰
张三丰的内家拳或许为真武神君所传，或为观鸟蛇斗的启发
真武神授
《王征南墓志铭》和《宁波府志》载，张三丰北赴汴京途中的一个夜晚，梦见真武神君降临，向他传授拳法。次日黎明，张三丰被一群拦路抢劫的强盗围住，便运用神授拳技打败了这群强盗。从此，张三丰以拳技闻名于世。
鸟蛇斗的启示
在武当山至今流传着张三丰观“鸟蛇斗”的故事，说张三丰在“邋遢崖”看见一只鸟与一条蛇打架，每当鸟上下飞击长蛇时，蛇就蜿蜒轻身，摇着闪避，不曾被击中。相持时久，鸟已精疲力竭，无可奈何地飞走了。长蛇也自由自在地钻进了草丛。张三丰由鸟蛇斗得到启发:以柔可以克刚，以静可以制动。于是，模仿长蛇的动作创造出了内家拳。
内家拳起源于道家修炼之法，或为张三丰云游江湖自创
道家修炼
张三丰祖师是道教内丹修炼的集大成者，在修炼过程中，人静坐久了，就需要起身活动，促进血液循环，这就是动功和静功。而内家拳正是发源于与内家修炼息息相关的导引、吐纳之术。
云游
张三丰云游数十年，足迹遍布江湖，据《道教派别宗谱》，他在嵩山崇福宫住过，学些少林拳脚功夫是可能的。当他精熟少林拳法后发现这些功夫奔腾跳跃，容易为人所乘，就对它加以改造，使其变为以静制动的新拳法，这也是合乎情理的。张三丰创造内家拳或多或少地与梦中的灵感、动物的启示和少林拳的先导相关，同道家理论和道教修炼更是紧密相连。内家拳的定名、路数、打法和特征处处都打上了道教的烙印。
张三丰精贯道家经书，史称他“论三教书，则吐辞滚滚，皆本道德忠孝”。他创立的内家拳技，诸如太极拳、八卦拳、形意拳、五行拳、纯阳拳、混元拳、玄武棍等的命名和路数都是从道教经书中演绎引申而来的。内家拳博大精深，派别林立，但都奉张三丰为祖师，拳技也有着共同性的特征，即注重内功，阴阳变化，动作沉稳，姿势含蓄，劲力浑厚，神意悠然，讲求意、气、力的协调统一；体现在具体的应敌对抗中则是以柔克刚，以静制动。这些特征无不与道家清静柔弱、淡泊无为的主张和道教的炼精化气、炼气化神、炼神还虚的“三宝”修炼相吻合。实际上，学术界和武术界都已看到内家拳是邋遢道人把道教修仙方法，诸如导引、吐纳、气功等融合提炼而成的。