马忠在位于四川的武将廊中排名第十一，去世后其子马修袭封其爵位

马忠共育有三子，其长子继承其爵位
儿子：
马修，马忠逝世后，继承马忠彭乡侯的爵位。
马恢，马修弟弟。
马融，西晋时任交阯郡太守。
孙子：
马义，马恢子，西晋建宁郡太守。
 

武侯祠的武将廊中塑有十四尊雕像，马忠位列第十一
今四川成都南郊的武侯祠，出刘备殿西偏殿的西廊中，塑有14尊塑像，以纪念季汉一朝的武将，称武将廊。马忠塑像在其中排第十一，塑于清道光二十九年（1849年）。14武将塑像排名依次是赵云、孙乾、张翼、马超、王平、姜维、黄忠、廖化、向宠、傅佥、马忠、张嶷、张南、冯习。