鲁庄公不听曹沫劝谏将观众放回齐国，最终经管仲劝谏齐桓公如约退还侵占鲁国的土地

鲁庄公在敌强我弱的形势下，带领鲁军一鼓作气战胜齐国
鲁庄公十年春，齐桓公派兵攻鲁。当时齐强鲁弱。两军在长勺(今山东莱芜东北)相遇。鲁庄公采用曹刿人建议，鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。鲁军一鼓作气，打败齐军。后乘胜追击，直逼齐国国都，获得了长勺之战的胜利。

齐桓公本已答应退还侵占鲁国的土地，却事后反悔
鲁庄公十三年，鲁庄公会齐桓公于柯，曹沫劫持齐桓公，逼他退还齐侵占鲁的土地，桓公答应后才释放他。桓公欲背约，管仲谏之，终于归还齐侵占鲁的土地。