作者：朱载垕
隆庆时期，俺答入侵，广东盗贼大起，陕西盗贼入侵四川
嘉靖四十五年（1566），土鲁番来朝进贡。
隆庆元年（1567）三月三十日，土蛮侵犯辽阳，指挥王承德战死。
九月四日，俺答侵犯大同，下诏严格战事守备。十二日，俺答攻陷石州，杀石州知州王亮采，夺取交城、文水。二十一日，土蛮侵犯蓟镇，掳掠昌黎、卢龙，直到滦河。命令宣府、大同总督侍郎王之诰回驻怀来，巡抚都御史曹亨驻兵通州。二十四日，总兵官李世忠救援永平，与俺答激战于抚宁，京师戒严。
宁夏总兵官雷龙出塞拦击河套诸部，大败河套各部。
当年，广东盗贼大起，琉球入朝进贡。
八月十四日，允许河套诸部互市买卖。九月二十四日，修成三镇贡市。
隆庆四年（1570）四月，陕西盗贼侵犯四川。
隆庆帝关注北疆边防，派出使者与俺答谈判，缓解与蒙族矛盾
隆庆帝很关心北部边境防务，注意加强军队的训练，巩固边防。隆庆四年（1570年），蒙古鞑靼部落首领俺答的孙子把汉那吉 因为家庭纠纷愤而投奔明朝，俺答举全鞑靼之兵到明朝边界要人，时任宣府大同总督王崇古坚守不出，双方并没有爆发大规模战斗。
随后在内阁大学士高拱和张居正的策划与安排下，明朝派出使者与俺答谈判，并最终用把汉那吉交换了背叛明朝投奔鞑靼十余年的汉奸赵全，事件和平解决。在此事件中，明朝与鞑靼双方通过沟通增进了彼此间的了解，俺答亦藉此机会再次提出封贡互市。采纳内阁大学士高拱、张居正的建议，与蒙古俺答汗议和，封他为顺义王。隆庆五年（1571年），边境市场正式开放，各地客商陆续赶到这里，开展贸易活动。同时开展互市贸易，互通有无，缓解与北方蒙古族的矛盾，使北方汉、蒙人民有了安定的生活环境，从而加强了汉蒙两族人民的团结。北部边境出现了历史上少有的和平安宁景象，自此以后再也没有爆发蒙古族大规模入侵的事件。
另外又升任李成梁为辽东总兵，大修战备，积极防御东北边患。为巩固明朝的边防做了很多努力并取得了显著的防卫效果。