殷峤跟随李世民南征北战战功无数，最终在攻打刘黑闼的途中病逝

殷峤在隋军攻打刘黑闼的途中因病去世，被追赠为司空
武德二年（619年），殷峤兼任陕东道（治所在今河南陕县东）大行台兵部尚书，又升任吏部尚书。跟从李世民讨平王世充，以战功进封爵位为郧国公。 
武德五年（622年），殷峤随军征讨刘黑闼，途中因病去世。李世民临丧痛哭，追赠殷峤为陕东道大行台右仆射，谥号节。 
贞观十四年（640年），殷峤以佐命之功与赠司空、淮安王李神通，赠司空，河间王李孝恭，赠民部尚书刘政会配飨唐高祖庙庭。 
永徽五年（654年），唐高宗李治加赠殷峤为司空。 

殷峤是“凌烟阁二十四功臣”之一，名列第十三位
贞观十七年（643年），唐太宗李世民为纪念功臣，命绘长孙无忌、房玄龄等二十四功臣像于凌烟阁，称为“凌烟阁二十四功臣”，殷峤名列第十三位。