作者：刘卫辰
慕容麟入侵北方，许多人投奔刘卫辰，占据朔方
太元十一年（386年），后燕赵王慕容麟的军队没有抵达北魏，西燕新兴太守拓跋窟咄逐渐前进紧逼魏王拓跋珪，贺染干入侵北魏北部以响应他。北魏的兵众惊恐混乱，北部大人叔孙普洛投奔刘卫辰。慕容麟听说以后，迅速派安同等人返回。北魏人知道后燕的军队就在近处，众人的心里稍微安定了一点。拓跋窟咄进军驻扎在高柳，拓跋珪带领军队与慕容麟会合攻打他，拓跋窟咄大败，逃奔刘卫辰，刘卫辰将他杀了。拓跋珪接收了他的全部兵众，慕容麟带领军队返回中山。
自从前秦在肥水之战失败后，国内大乱。刘卫辰占据朔方之地，士兵战马非常强盛，拥有三万八千兵力。后秦皇帝姚苌任命刘卫辰为大将军、大单于、河西王、幽州牧；西燕皇帝慕容永则任命刘卫辰为大将军、朔州牧。
刘卫辰献给后燕的马匹被刘显抢走，慕容垂怒灭刘显
太元十二年（387年）七月，刘卫辰向后燕进献马匹，结果却被刘显抢走。后燕皇帝慕容垂大怒，派兵大败刘显，接收刘显的残余兵众。
太元十五年（390年）七月，刘卫辰派遣自己的儿子刘力俟提进攻鲜卑贺兰部。贺兰部首领贺讷处境窘急，请求向北魏投降。七月三十日，拓跋珪亲自率兵前去援救贺讷，打败刘力俟提。
太元十六年（391年）七月，没弈干反叛西秦，向东与刘卫辰联合。十月，刘卫辰派遣刘力俟提率军八九万人进攻北魏南部。十一月初十日，拓跋珪带兵五六千人迎战。十一月十三日，拓跋珪在铁岐山以南将刘直力提打得大败。刘直力提单骑逃走。北魏部队乘胜追击，十一月十九日，从五原金津向南渡过黄河，径直进入刘卫辰的国界。刘卫辰部落惊骇异常，顿时大乱。十一月二十二日，拓跋珪直接抵达刘卫辰所居住的悦跋城，刘卫辰父子仓惶逃走。十一月二十三日，拓跋珪分别派遣将领率领轻装骑兵追击。将军伊谓在木根山生擒刘直力鞮，刘卫辰则被他自己的部下杀死。十二月，刘卫辰的宗族同党中除了幼子赫连勃勃逃奔薛干部以外，其余的全部被拓跋珪下令诛杀，诛杀共计五千多人，拓跋珪将这些人的尸体全部扔进黄河。
义熙三年（407年），赫连勃勃建立胡夏政权。义熙十四年（418年），赫连勃勃称帝，追谥刘卫辰为桓皇帝，庙号为太祖。