臧荼被刘邦斩杀后其子臧衍为父报仇，劝说继任燕王暗通匈奴起兵谋反

对臧荼的家庭成员情况进行简单介绍
儿子：臧衍
孙女：臧儿，是汉景帝刘启第二任皇后王娡的母亲，王娡是汉武帝生母。臧儿是原来的燕王臧荼的孙女。臧儿先嫁给槐里的王仲为妻，生个儿子名叫王信，还有两个女儿，其中长女就是王娡，次女叫王皃姁。后来王仲死了，臧儿又改嫁给长陵田氏，生了儿子田蚡、田胜。

对记载与臧荼相关人物事迹的史书典籍进行举例说明
《汉书·卷三十四·韩彭英卢吴传第四》