颜真卿的后世纪念，其纪念馆、公园、墓葬分别位于南京市、偃师市、临沂费县

颜真卿纪念馆位于南京市广州路，东连乌龙潭公园，南望蛇山，西邻龙蟠里，北依清凉山、虎踞关，清静幽雅，翰墨流香。这里原是颜鲁公祠，是全国唯一保存完好的祭祀颜真卿的祠庙遗迹。现存的颜鲁公祠为砖木结构，青砖小瓦，有大殿，配殿、东西厢房12间，占地1500平方米。

1982年，颜鲁公祠被列为市级文物保护单位。1994至1995，鼓楼区政府拨款全面维修颜鲁公祠。并在原放生井上恢复修建新放生亭一座。庭院内增设景点，栽种名贵花木。全国政协副主席、佛教协会会长赵朴初亲题"书坛泰斗"，镶金匾高悬与大殿内正中上方。

颜真卿公园位于山东临沂费县南外环路，主要以展示颜真卿生平事迹为主，建设颜真卿纪念馆、鲁公阁等一批主题建筑，充分展现历史文化。

另在山东陵县亦有颜真卿公园，位于陵县城区颜城街以东、政府街以西，南临公园南路，北连鬲津河，占地113亩，其规划建设主旨是为了纪念颜真卿。

颜真卿墓位于偃师市山化乡汤泉村的村口，村民称之为 “颜鲁公坟”。颜真卿墓北倚邙山，南坐洛水，墓长宽均为16米，墓前有明清石碑各1通。明碑为县令吕纯如撰写的“唐太师颜鲁公真卿墓碑记”。该碑高1.75米，宽0.60米，厚0.15米。清碑高1.45米，宽0.6米，厚0.17米。正面正中刻“福唐赠司徒谥文忠颜鲁公之墓”，为乾隆五十五年三月太守张松孙和邑令汤毓倬所立。现为市级重点文物保护单位。1996年，山化乡政府对颜真卿墓进行了整修，并 建立了颜真卿纪念馆。国务委员陈俊生为纪念馆题写了馆名，著名作家吉学沛题写了“一代宗师”的条幅。