皋陶（gāo yáo），古代汉族传说中的人物，上古时期伟大的政治家、思想家、教育家，被史学界和司法界公认为中国司法鼻祖。皋陶是与尧、舜、禹齐名的“上古四圣”之一，葬之于六（Lù），禹据其功德，封皋陶后裔于英、六一带（今安徽六安地区） ，故亦被尊为六安国始祖。
皋陶是一位贤臣，传说中生于尧帝统治的时候，曾经被舜任命为掌管刑法的“理官”，以正直闻名天下。皋陶的主要功绩有制定刑法和教育，帮助尧舜禹推行“五刑”、“五教”。用独角兽獬豸治狱，坚持公正；刑教兼施，要求父义、母慈、兄友、弟恭、子孝，使社会和谐，天下大治。