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先轸（？—前627年），曲沃（今山西闻喜）人，春秋时期晋国名将、军事家。因采邑在原（今河南济源西北），故又称原轸。先轸曾辅佐晋文公、晋襄公两位霸主，屡出奇策，并以中军主将的身份指挥城濮之战、崤之战，打败强大的楚国和秦国，成为中国历史上第一位同时拥有元帅头衔和元帅战绩的军事统帅。
先轸主张出兵阻击秦军，先后俘虏三名主将，是史上著名的“崤之战”，后襄公私自放走秦国囚犯，先轸“不顾而唾”怒斥襄公，非但未受责备，反而受到襄公道歉
先轸献计“一面指使宋国贿赂齐、秦两国劝楚收兵，一面激怒楚国拒绝停战”至使“城濮之战”就此展开，晋国实现了“取威定霸”的政治、军事目标
先轸追随重耳在“骊姬之乱”之后逃往狄国，开始了19的流亡生活，后在秦等国的帮助下回国即位，先轸在“箕之战”中冲进狄营战死，也以此来讨伐自己冒犯襄公的罪过
先轸指挥的“城濮之战”和“崤之战”两次战役，是中国军事史上的一个歼灭战的战例，同时他还善于总结并创新前人的经验，开辟了“兵者诡道”的先河
先轸受晋国赵衰评价为“先轸有谋“，开创文、襄霸业，同时也受到历史上名的高度评价
先轸著有《汉书·艺文志》等，死后纪念祠被赠封“晋大夫先轸之神”及在现代艺术作品的形象