作者：先轸
先轸受晋国赵衰评价为“先轸有谋“，开创文、襄霸业
晋国赵衰以识人出名，他对先轸的评价就是“先轸有谋”。的确，无论是城濮之战还是崤之战，先轸以其出众的谋略，处处考虑得当，让晋国顺利大败强敌楚、秦，开创文、襄霸业。这位富于韬略的军事家，既有筹谋策虑之长，又有临阵指挥之能，而他的谋略颇有普遍的指导意义。然而，这位杰出的军事家却不是政治家。他为人公忠体国，耿正忠诚，最终以身殉义。
先轸受到了历史上名家的高度评价
晋文公：“先轸曰‘军事胜为右’，吾用之以胜。”
赵衰：“栾枝贞慎，先轸有谋，胥臣多闻，皆可以为辅佐，臣弗若也。”
栾书：“昔韩之役，惠公不复舍；邲之役，三军不振旅；箕之役，先轸不复命：晋国固有大耻三。”
刘向：“羞小耻以构大怨，贪小利以亡大众；春秋有其戒，晋先轸是也。”
冯梦龙：“临机何用阵堂堂？先轸奇谋不可当。只用虎皮蒙马计，楚军左右尽奔亡。”
余邵鱼：“贤哉先仲车，独冠邦家杰。尽职事文公，罄谋著楚烈。崤山掳孟明，城濮摧荆羯。虽困狄兵围，威风犹猛烈。哀哉救不来，舍身尽臣节。千古仰高风，英名常赫赫。”