任尚（？―118年），东汉将领。初任护羌校尉邓训的护羌府长史。永元元年（89年），任尚随邓训打败羌族烧当部落首领迷唐。永元十年（102年），接替班超继任西域都护。永初二年（108年），任尚等与羌族先零部落首领滇零交战。任尚军大败，八千余人战死。同年被封为乐亭侯。永初四年（110年），任尚的大军因久无战功，于是朝廷命任尚率领官民回到长安。
初五年（111年），任尚担任侍御史，在上党郡羊头山与羌军交战，打败羌军。元初二年（115年），任尚担任中郎将，驻防三辅。任尚采纳怀县县令虞诩的建议，派轻骑兵在丁奚城打败杜季贡。元初三年（116年），任尚派兵在丁奚城打败先零部落，斩首七百余人。元初四年（117年），任尚先后派遣羌族当阗部落的榆鬼等人、族效功部落的号封，分别刺杀了杜季贡和零昌。同年与骑都尉马贤一同打败先零部落首领狼莫。元初五年（118年），任尚因与邓遵争功，而且虚报斩杀羌人数量、接受贿赂，被召回京师在闹市斩首，尸体暴露街头，财产都被没收。