作者：任尚
邓训出兵袭击迷唐将其击败后，担心迷唐回归故地又命将几乎将迷唐全部消灭
章和二年（88年），任尚担任护羌校尉邓训的护羌府长史。同年冬天，邓训悬赏招降羌族各部落，羌族烧当部落首领迷唐的叔父号吾率领本部落八百户前来归降东汉。于是，邓训征调湟中地区的汉人、胡人、羌人部队四千人出塞，在写谷袭击迷唐，将他打败。于是迷唐撤离大榆谷和小榆谷，移居到颇岩谷，部众全部离散。
永元元年（89年）春天，迷唐打算重新回到故地。邓训在湟中征调六千士兵，命任尚率领，用皮革缝制小船，放在木筏上，作为渡河工具。汉军发动袭击，大败迷唐，先后斩杀一千八百余人，俘虏二千人，缴获马牛羊三万余头，迷唐的整个部落几乎全被消灭。迷唐收集残余的部众，向西迁移一千余里，原来依附迷唐的那些小部落全部叛变，归降东汉。
匈奴利用自身的地理优势可攻可守，对汉朝廷常年周璇不休
永元三年（91年），大将军窦宪因北匈奴力量微弱，想趁势将它消灭。二月，窦宪派遣左校尉耿夔、司马任尚出居延塞，在金微山（今阿尔泰山）包围北匈奴单于。汉军大败北匈奴军队，俘虏北匈奴单于之母阏氏，斩杀大部落王以下五千余人。北匈奴单于逃走，不知去向。汉军出塞五千余里后而回，其距离之远，是自汉朝出兵匈奴以来未曾达到过的。 窦宪立下大功以后，威名越发显赫。他以耿夔、任尚等人为爪牙。
永元四年（92年）正月，朝廷派遣大将军、左校尉耿夔授予北匈奴单于于除鞬印信绶带，命中郎将任尚持符节护卫，屯驻伊吾。
当初，窦宪将于除鞬立为北匈奴单于以后，曾计划护送他返回北匈奴王庭。永元四年（92年）六月，窦宪自杀，该计划作罢。当时，北匈奴与东汉王朝争夺东天山十分激烈。北匈奴常以西域辽阔，可进可退与汉军周旋，在汉军强大军事压力下甚至可以休战投降，当汉军撤离后，又会乘机反叛。永元五年（93年），于除鞬为称霸草原，又在天山南北燃起了公开反叛的火焰，到处烧杀抢掠，残害百姓。汉和帝刘肇便派长史王辅率领一千余骑兵出关协同任尚联兵讨伐于除鞬。任尚与王辅率精兵强将翻越东天山，以铁骑对铁骑，穷追猛打叛兵，在蒲类海边与于涂鞬进行决战，一举打垮北匈奴军，擒斩于涂鞬，使其残余势力落慌而逃。
永元六年（94年）七月，南匈奴单于师子即位后，有五六百投降的北匈奴人乘夜袭击师子。安集掾王恬率领卫士迎战，将他们击败。于是投降的北匈奴人互相惊扰，十五个部落、二十余万人全部叛变。他们胁迫前单于屯屠何的儿子日逐王逢侯单于，将他立为单于。然后，屠杀抢劫官吏百姓，焚烧邮亭和庐帐，带着辎重前往朔方，打算穿越大漠北去。
永元六年（94年）九月，汉和帝命光禄勋邓鸿代理车骑将军职务，同越骑校尉冯柱、代理度辽将军朱徽一道率领左右羽林军、北军五校士及各郡各封国的弓箭手、边郡士兵，另由乌桓校尉任尚率领乌桓、鲜卑部队，共计四万人，进行讨伐。当时，师子和中郎将杜崇驻扎在牧师城，师子率领一万余骑兵向他们发动围攻。十一月，邓鸿等到达美稷，逢侯单于这才解围离去，向满夷谷行进。师子派他的儿子率领一万骑兵及杜崇部下四千骑兵，会同邓鸿的部队，在大城塞追击逢侯单于，斩杀四千余人。任尚则率领鲜卑、乌桓兵在满夷谷进行截击，再次大败叛军。先后共斩杀一万七千余人。于是逢侯单于率领部众逃出塞外，汉军因无法追击而返回。