刘伯姬即宁平长公主(公元前2年-公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙。父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。
伯姬兄妹6人，长兄刘縯、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝)，长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五，伯姬居六为小妹。父母去世后，刘秀9岁、伯姬4岁，由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。昆阳(今河南叶县)之战后，刘秀以破虏大将军、武信侯之名带兵北渡黄河，镇压和收编了河北铜马等农民起义军，更始三年(公元25年)四月在高邑(今河北柏乡北)即皇帝位，改元建武。建武二年(公元26年)，刘秀追封二姐刘元为新野长公主，封大姐刘黄为湖阳长公主，封小妹伯姬为宁平(今河南郸城宁平镇)长公主，封李通为固始(今河南淮阳西北柳林集)侯，拜大司农(掌管租税钱谷盐铁的国家财政收支，为九卿之一)。约公元23年，刘伯姬与李通婚。