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薛世雄(555年―617年),字世英,河东汾阴(今山西省万荣县)人,泾州刺史、舞阴郡公薛回之子,隋朝将领。
薛世雄隋周武帝讨代北齐,战功赫赫升任正议大夫,与窦建德商议投降之事,却因天公不做美下起大雾,窦借机袭击,惨败
薛世雄受历史名人的高计评价,以及其家族成员的简介