郑芝龙（1604年4月16日－1661年11月24日），字飞黄（一说字飞龙），小名一官（Iquan），天主教名尼古拉，在欧洲文献中，则以“Iquan”（一官）闻名。福建泉州南安石井镇人，明末清初东南沿海台湾及日本等地第一大海盗，最大的海商兼军事集团首领，先后归附明清两朝为官。
郑芝龙以东南沿海为基地活跃舞台的海商兼海盗（随朝廷政策的变化身份随变），以其经营的武装海商集团著称，发迹于日本平户，为明郑势力的开始。郑芝龙在离开日本到台湾建立新的根据地，不仅建立了一支实力强大的私人海军，而且效仿明朝在台湾设官建置，形成了初具规模的割据政权。明政府无力剿灭郑芝龙便转而招安，1628年，郑芝龙受到明廷招抚，官至都督同知。不久清军入关，郑芝龙于1646年降清后被软禁北京；清朝利用郑芝龙多次招降其子郑成功不成，遂于1655年入狱；于1661年11月24日被杀。
郑芝龙在17世纪中国明朝海禁与世界海权勃兴的时代的背景下，以民间之力建立水师，周旋于东洋及西洋势力之间，并于1633年在泉州金门岛的料罗湾海战中成功击败西方海上势力，在郑和船队退出南中国海200年后，重夺了海上主导权，是大航海时代东亚海域举足轻重的人物。
郑芝龙对历史的其他影响还有作为先于荷兰人的，和李旦和颜思齐等人及部众在台湾建立基础，为汉人移台的主要据点。并为其子郑成功留下强大海上基业，郑成功以此资本抗清并在南京兵败后以海上武力成功驱逐荷兰人，收复台湾。