余步云（1774年-1843年），原名余世蝉，号紫松，四川广安人。嘉庆时以乡勇参与镇压起义，因表现英勇，一路升迁至游击。随后又因平叛有功，擢升为总兵。历任乾清门侍卫、提督等要职。因广东剿匪表现优异，被赏戴双眼花翎，加赠世袭一等轻车都尉。道光十八年（1838年），加赠太子太保衔。道光二十年（1840年）任浙江提督，先后镇守定海、镇海。道光二十年（1840年）八月二十六日凌晨，英国侵略军舰队分两路，同时进犯金鸡山和招宝山，两江总督裕谦、总兵谢朝恩先后战死，镇守招宝山的余步云临阵溃逃。道光二十二年（1842年）被捕入狱，拟斩监候。次年，依律处斩，年六十九。