作者：鲍叔牙
鲍叔牙辅齐称霸，同八国联盟与楚国在召陵订立盟约，史称“召陵之盟”
齐桓公二年（公元前684年，）年正月，鲍叔牙领兵侵入鲁境。鲁庄公暂时避开齐军锋芒，撤退到有利于反攻的地方——长勺（今莱芜苗山镇）。由于干时之战的胜利，鲍叔牙以下将士都轻视鲁军，认为不堪一击，结果大败。
为雪长勺之战之耻，鲍叔牙提议与宋国一起攻打鲁国，同年六月，齐军、宋军深入到郎地驻扎。公子偃说：“宋国军队纪律涣散，是能够打败的。宋军一败，齐军必定退回。请攻击宋军。”庄公不答应。公子偃私自带兵从城西门偷偷出去，让兵马披上虎皮先进攻宋军。庄公闻知，只好率大军跟随公子偃出战，在乘丘将宋国军队打得大败。鲍叔牙带领所有齐国军队撤回。
齐桓公二十二年（公元前664年），齐国攻打山戎，鲍叔牙随军。次年六月，伐山戎胜利。
齐桓公三十年（公元前656年）春，鲍叔牙随齐桓公率领齐、鲁、宋、陈、卫、郑、许、曹等八国联军先对楚国的盟国蔡国实行军事行动；接着，齐桓公率大军联合进攻楚国。两者相持不下，通过外交谈判，楚国答应遵守诸侯的本分，恢复向周天子纳贡。于是齐桓公和各小国诸侯共同与楚国在召陵订立盟约，互相结盟，各自退兵，史称“召陵之盟”。
鲍叔牙在管仲死后称相，其子孙世代在齐国享有俸禄
齐桓公四十一年（公元前645年），管仲将死，齐桓公想要将相国位传给鲍叔牙，但管仲认为太过他刚直容易得罪主上。所以齐桓公让公孙隰朋称相。一月后，公孙隰朋逝世，齐桓公坚持让鲍叔牙称相，鲍叔牙说称相可以，但是必须辞去易牙、开方、竖刁三人。齐桓公照做了，但一段时间过后，齐桓公想念易牙、开方、竖刁三人，又把他们征召回来。不久，鲍叔牙因此抑郁而终。鲍叔牙死后，他的子孙世世代代在齐国享有俸禄，得到封地的有十几代，多数是著名的大夫。