勾践是夏禹的后裔，其父亲允常多次与吴国阖闾交战，去世后勾践即位，间接杀死了阖闾

勾践的父亲是允常，其在位时多次与吴国阖闾交战，允常死后，勾践即位

越王勾践是夏朝开国君主夏禹的后裔，夏朝君主少康庶子无余的直系子孙。无余受封于会稽，以掌管看守供奉夏禹的祭祀。此后经历二十多代，传到勾践的父亲允常。允常在位时，与吴国君主阖闾多次作战。允常死后，勾践继任越王之位。

阖闾听说允常去世，趁机攻越，勾践派死士迎击，终吴王阖闾因伤重去世
越王勾践元年（前496年），吴王阖闾得知允常去世的消息，于是出兵攻打越国。在檇李（今浙江嘉兴南），勾践派敢死的勇士向吴军挑战，排成三行，步至吴军阵前，齐声呐喊着自刎身亡。吴军看得出神，越军趁机袭击吴军，吴军战败，越国大夫灵姑浮用戈攻击吴王阖闾，斩落吴王阖闾脚拇指。吴王阖闾被迫撤军，军队退至七里，吴王阖闾因伤重去世，吴王阖闾临终前，告诉儿子夫差说：“一定不要忘记越国。”