作者：岑彭
岑彭讨伐公孙述，破侯丹，直抵成都，在彭亡驻扎时，被公孙述派刺客杀死。
岑彭进军江州，见田戎粮草众多，短期内难以攻克，便留冯骏驻防，自己则率兵攻破平曲，收取粮草数十万石。公孙述派遣延岑、吕鲔、王元、公孙恢拒守广汉、资中，又派侯丹拒守黄石。岑彭多设疑兵，虚张声势，命杨翕和臧宫抵拒延岑等人，自己则分兵由水路回江州，溯都江而上，袭破侯丹。随后，岑彭急行千余里，一鼓攻克武阳，并派精锐骑兵驰攻广都，一直攻到离成都几十里的地方，其势如迅风疾雨，所到之处，势如破竹，敌众溃散。开始，公孙述听说汉军在平曲出现，便派大军前往迎击。等到岑彭到达武阳，绕出延岑部的后方，蜀地震惊。公孙述更是大惊失色，以杖顿地道：“是何神也！”
此时，岑彭驻扎在彭亡。岑彭听到这个地名，心中不悦，本想移营，结果因天黑未果。公孙述派一刺客，谎称是逃亡之人，前来投降，乘夜间刺杀岑彭。
岑彭死后，谥号壮候，在武阳为其立庙，汉明帝时将二十八功臣像挂于宫中，岑彭就在其中。
岑彭攻破荆门，邛谷王任贵听闻岑彭威信，数千里遣使迎降。使者到达时，岑彭已经遇害。刘秀便把任贵进贡的物品都赐给了岑彭的家属，并赐岑彭谥号壮侯。蜀地百姓在武阳为岑彭立庙，四时祭祀。
公元60年（永平三年），汉明帝命人绘二十八功臣像，挂于南宫云台，其中就有“征南大将军舞阴侯岑彭。
轶事典故：得陇望蜀
东汉初年，有两个反对光武帝的地方势力，一个是割据巴蜀的公孙述，一个是称霸陇西（今甘肃东部）的隗嚣。公元32年，岑彭随光武帝亲征陇西隗嚣，将隗嚣围困在西域，把公孙述的援兵也包围了起来。光武帝见一时攻破不了城池，就留了一封诏书给岑彭，自己先回京城去了。岑彭接到诏书一看，上面写着：“如果攻占了陇地两城，便可率军攻打蜀地的公孙述。人总是不知足的，我也一样，已经得到陇地，又希望得到蜀地。”