作者：尉迟恭
尉迟恭自负其功，人际关系恶化，受李世民劝诫开始约束自己的行为
由于尉迟恭性情憨直，居功自傲，见到房玄龄、杜如晦、长孙无忌等人，常常当面讥讽他们，议论其长短，有时甚至在宫廷之上厉言争辩，于是和这些人的关系逐渐恶化。此后，尉迟恭离开京城出任地方官。
贞观三年（629年），尉迟恭出任襄州（治今湖北襄樊）都督。
贞观五年（631年），因尉迟恭与长孙无忌、房玄龄、杜如晦是元勋，各封一子为郡公。贞观六年（632年，两《唐书》记载为贞观八年，但据《资治通鉴·卷第一百九十四》记载，尉迟恭在贞观六年时已为同州刺史，故将任同州刺史的时间定为贞观六年），迁同州刺史。
贞观六年（632年）九月二十九日，李世民大摆酒宴，已是同州刺史的尉迟恭也回京赴宴。席间，尉迟恭见到有人的席位在他之上，大怒不已，说道：“你有什么功劳，配坐在我的上席？”
任城王李道宗坐在他的下位，便向他做解释。尉迟恭竟然勃然大怒，殴打李道宗，李道宗猝不及防，一只眼睛几乎被打瞎。李世民非常不高兴，规劝尉迟恭：“我读《汉书》，发现汉高祖的功臣能够保全自己的很少，心里常常责怪高祖。到了登基以后，一直想保全功臣，让他们子孙平安。但是你做了高官之后不断触犯国法，才明白韩信、彭越遭到杀戮，不是汉高祖的过失。治理国家的重要事情，只有奖赏与处罚。分外的恩惠，不能给得太多，要严格要求自己，别做后悔不及的事。”尉迟恭听完这一席语重心长的话，忙磕头谢罪，从此才约束自己的行为。
尉迟恭拒绝李世民嫁女的请求，欲回家养老
贞观十一年（637年），李世民分封功臣官爵，可以世袭刺史。册拜尉迟恭为宣州刺史，改封为鄂国公。
贞观十三年（639年）二月初七，尉迟恭任鄜州（治洛交，今陕西富县）都督。李世民曾对尉迟恭说：“有人说你谋反，这是为什么呢？”尉迟恭愤然道：“臣确实谋反！臣我跟随陛下征伐四方，身经百战，如今身上留下的都是刀锋箭头的痕迹。如今天下已经安定，便开始怀疑我要谋反吗？”因而脱下衣服置之地上，展示身上的疮疤。太李世民见此流下眼泪，说：“你尉迟穿上衣服，朕丝毫不怀疑你，所以才跟你这么说，何必这么恼怒呢？”
李世民还对尉迟恭说：“朕想要将女儿许配给你，怎么样？”尉迟恭叩头辞谢说：“我的妻子虽然微贱，但与我同甘共苦好多年。我虽然才疏学浅，听说过古人富贵了不换妻子，此并非我的本愿。”李世民只好作罢。
此后尉迟恭又出任夏州都督。
贞观十七年（643年）二月，尉迟恭请求回家养老。二十五日，朝廷任命尉迟恭为开府仪同三司，五天一上朝。